机电一体化技术(第2版普通高等教育十四五规划教材)

本书以机电一体化共性 关键技术为基础，围绕各种 技术的融合与综合运用构造 知识体系，力求系统和全面 地表述机电一体化技术的精 髓与工程实践。 本书突出产教融合，注 重读者对机电一体化技术体 系认知、机电一体化思维及 机电一体化知识结构和能力 的同步发展，可以使读者充 分了解和掌握机电一体化技 术的实质及机电一体化设计 的理论和基本方法，从而能 够运用相关共性关键技术进 行机电一体化产品及机电一 体化系统的分析、设计和开 发。 本书既可作为高等教育 的专业教材，用于系统地学 习机电一体化技术，也可作 为工程技术人员在实际应用 机电一体化技术过程中，对 经常遇到的技术规范与难点 问题进行求证和查询的参考 书。

前言 第1章 总论 1.1 机电一体化基本概念 1.1.1 机电一体化的定义 1.1.2 机电一体化产品的分类 1.1.3 机电一体化技术点 1.2 机电一体化发展历程 1.2.1 发展段划分 1.2.2 国内外综述 1.2.3 技术发展趋势 1.3 机电一体化系统组成要素 1.4 机电一体化共性关键技术 1.5 机电一体化技术运用流程 1.5.1 可行性研究 1.5.2 系统设计 1.5.3 试验运行 复习与思考 第2章 机械本体技术 2.1 概述 2.2 传动机构 2.2.1 传动机构的性能要求 2.2.2 丝杠螺母传动 2.2.3 齿轮传动 2.2.4 挠性传动 2.2.5 间歇传动 2.3 导向机构 2.3.1 性能要求与分类 2.3.2 滚动直线导轨 2.3.3 塑料导轨 2.3.4 流体静压导轨 2.4 执行机构 2.4.1 执行机构的基本要求 2.4.2 直线电动机 2.4.3 微动执行机构 2.4.4 工业机器人末端执行器 2.4.5 农业机器人末端执行器 2.5 轴系 2.5.1 轴系的性能要求与分类 2.5.2 滚动轴承 2.5.3 流体静承 2.5.4 磁悬浮轴承 2.6 机座与机架 2.7 机构简图绘制 复习与思考 第3章 电子技术应用基础 3.1 集成运算放大器 3.1.1 基本知识 3.1.2 信号运算 3.1.3 信号滤波 3.2 功率放大电路 3.2.1 功率放大电路的点与分类 3.2.2 甲类功率放大电路 3.2.3 互补推挽乙类功率放大电路 3.2.4 集成功率放大器 3.3 直流稳压电源 3.3.1 工作原理 3.3.2 串联型稳压电路 3.3.3 辅助电源电路 3.3.4 串联型稳压电路的护电路 3.4 组合与时序逻辑电路 3.4.1 组合逻辑电路的分析与设计 3.4.2 编码器 3.4.3 译码器 3.4.4 加法器 3.4.5 时序逻辑电路的分析与设计 3.4.6 寄存器 3.4.7 计数器 3.5 脉冲波形的产生和整形电路 3.5.1 单稳态触发器 3.5.2 施密触发器 …… 第4章 传感与检测技术 第5章 自动控制基础 第6章 单片机 第7章 可编程逻辑控制器（PLC） 第8章 伺服驱动技术 第9章 接口技术 第10章 系统总体技术 第11章 机电一体化实例