机器人综合设计与实践--聚文网

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内容简介

本书介绍机器人综合设计与实践的相关内容，是一本将串联型机器人技术、并联型机器人技术、移动机器人技术有机集成的教材。本书主要运用机器人的智能感知技术、自主定位与导航技术、运动与控制技术、控制系统与元件等知识内容，设计、构建并实现具备完整避障作业的机器人系统，旨在指导学生将机器人理论知识应用于设计与实践环节，增强学生对新知识、新技术的兴趣，达到培养学生动手实践能力、独立思考能力及团队分工协作能力的目的。通过学习本书，学生能进一步掌握机器人系统的理论知识和工程综合设计能力，为将来的专业发展打下良好的基础。本书具有理论性、设计性与实践性相结合的特点，特别适合作为高年级本科生和研究生的机器人学习教材，也适合作为从事机器人研究、开发和应用的科技人员的参考书。

作者简介

樊泽明，博士后，教授。1990-09至1994-07，空军电讯工程学院，读大学；1994-08 至 1996-08，西安联合机电设备厂，工作；1996-09至1999-02，西安工业大学机械学院，读硕士；1999-03至2002-10，西安理工大学机械与精密仪器工程学院，读博士；2002-11至2005-09，西安理工大学自动化学院，副教授/博士后；2005-10至2018-06，西北工业大学，副教授；2018-07至2021-06，西北工业大学自动化学院，教授。个人/集体荣誉：（1）校级最满意教师、校级\\\\\\\"三育人先进个人”、校级先进工作者多次；（2）省级一流课程负责人：2门。教学成果获奖情况：（1）陕西省教学成果奖，一等奖，排名第一；（2）国家级教学竞赛，一等奖，排名第一（该奖项全国一等奖12项、二等奖40项、三等奖197项）；（3）全国高校教师实验设备创新大赛，银奖，排名第一（该奖项全国金奖1项、银奖3项、铜奖6项）；（4）陕西首届高校课堂教学创新大赛，优秀奖；（5）校级教学成果，一等奖，排名第一；（6）校级教学成果，二等奖,3项，排名第一；（7）陕西省第三届研究生电子设计竞赛，优秀指导教师奖；（8）指导学生获国家级、省部级奖20余项。出版著作情况：《机器人学基础》（机械工业出版社、2021年）、《机器人控制技术及智能控制方法》（西北工业大学出版社、2020年）。

机器人综合设计与实践

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