工业机器人操作与编程/高等职业教育智能化教材系列--聚文网

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内容简介

本书以新时代中国特色社会主义思想为指导，对接新经济、新业态、新职业发展，随着信息化、工业化的不断融合，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现代科技创新的一个重要标志。本书根据岗位需求，对接工业机器人系统新职业国家标准，对标应用编程岗位能力要求，介绍工业机器人定义、组成、分类和坐标系等基础知识，基于加工工艺和编程指令，详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。本书在相关内容处嵌人二维码，充分利用微课资源，生动展现知识与技能要点。

项目一工业机器人概述任务一认识工业机器人任务二工业机器人的组成及技术参数任务三工业机器人的应用项目二工业机器人基本操作任务一安全操作规程任务二示教器的使用任务三点动机器人实操一机器人的点动示教项目三发那科工业机器人坐标系设置任务一认识发那科机器人中的坐标系任务二工具坐标系任务三用户坐标系实操一设置工具坐标系和用户坐标系项目四发那科工业机器人编程控制任务一管理程序任务二动作指令任务三指令编辑任务四运动指令的示教实操一运动控制指令的实训项目五发那科工业机器人非运动指令示教任务一寄存器指令任务二 I/O指令任务三控制指令任务四其他指令实操一非运动指令应用实操二轨迹示教非运动指令应用项目六发那科工业机器人典型应用编程任务一工业机器人轨迹任务实训任务二工业机器人点对点搬运实训附录发那科工业机器人应用指令一览表参考文献

工业机器人操作与编程/高等职业教育智能化教材系列

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