基于ROS系统的机器人设计与实验--聚文网

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内容简介

人工智能专业大三的学生经过几年的学习，已经掌握了基本的计算机、机器人等相关专业的知识。学习机器人不能只是纸上谈兵，实践是很重要的环节，有助于加深对专业知识的理解，培养学生发现问题解决问题的能力，增强学生对于该学科的兴趣。本书共包括8章内容：第1章对ROS系统进行了介绍；第2~4章主要进行系统安装、环境配置，为后面的实验做好准备工作；第5章开始讲解ROS系统的基础知识；第6章开展TurtleBot的仿真实验；第7章在第6章的基础上，进行TurtleBot实体机器人的实验；第8章深入讲解了SLAM，并提供了几个范例，供学生进一步学习。

第1章绪论 1.1 什么是ROS 1.2 为什么要学习机器人软件平台 1.3 为什么选择ROS 1.4 学习ROS需要准备什么第2章 Linux系统安装 2.1 情况A MBR传统bios十单硬盘 2.1.1 准备 2.1.2 安装 2.2 情况B MBR 传统bios+双硬盘 2.3 情况C UEFI新式bios+单硬盘 2.3.1 准备 2.3.2 安装 2.4 情况D UEFI新式bios+双硬盘 2.5 以上任意一种情况+电脑有特殊独立显卡第3章 Linux基础操作 3.1 Linux入门简介 3.2 Linux终端 3.2.1 Linux端技巧 3.2.2 什么是shell 3.3 文件与目录 3.3.1 FHS与目录树 3.3.2 文件与目录指令 3.4 软件管理 3.4.1 解压缩 3.4.2 软件包管理 3.4.3 软件包操作第4章 ROS系统安装 4.1 ROS安装 4.1.1 配置软件源 4.1.2 安装ROS桌面完整版 4.1.3 测试安装结果 4.2 集成开发环境安装第5章 ROS基础操作 5.1 ROS常用概念 5.1.1 ROS常用术语 5.1.2 ROS文件系统 5.2 ROS常用工具 5.2.1 rqt 5.2.2 RViz 5.2.3 Gazebo 5.3 ROS常用命令 5.3.1 Catkin命令 5.3.2 执行命令 5.3.3 bash命令 5.3.4 信息命令 5.4 工作空间和功能包的创建 5.4.1 什么是工作空间 5.4.2 创建工作空间 5.4.3 创建功能包

基于ROS系统的机器人设计与实验

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