工业机器人工作站系统集成

本书以智能控制技术应 用为核心，从工业机器人的 典型行业应用——搬运、码 垛、弧焊、点焊、喷涂、上 下料与自动化生产线等应用 系统出发，涉及多品牌机器 人包括安川、ABB、国产品 牌新松等。全书共7章，章 节内容中包含知识目标、能 力目标和素质目标，通过项 目式教学，介绍每一种机器 人的特点，以及工作站的工 作任务、组成、工作过程、 设计（包括选型、外围系统 的构建、接口技术）、参数 配置等。 本书既可作为高等院校 工业机器人技术、电气自动 化技术等相关专业的教材或 企业培训用书，也可供从事 工业机器人系统开发的工程 技术人员参考。

鲍敏，女，教授，黑龙江职业学院工业机器人技术及应用教研室主任，参与制定全国工业机器人产业职业技能标准，机械行业职业技能标准、教程、试题技术委员会专家委员，参与《工业机器人装调维修工》和《工业机器人操作调整工》培训大纲和教材编写工作。同时编写过多本高职高专自动化类教材，出版《电力电子技术项目教程》。国家级大学生工业机器人技能大赛二等奖指导教师，本人参加工业机器人应用技能大赛获省级一等奖。

第1章 工业机器人及工作站概述 1.1 工业机器人认知 1.1.1 工业机器人的定义及发展 1.1.2 工业机器人的基本组成 1.1.3 工业机器人的技术参数 1.1.4 工业机器人的分类 1.1.5 工业机器人典型应用 1.2 机器人的基本术语与图形符号 1.2.1 机器人的基本术语 1.2.2 机器人的图形符号体系 1.2.3 机器人的图形符号表示 1.3 工业机器人的运输、搬运和安装 1.3.1 工业机器人的运输 1.3.2 工业机器人的搬运 1.3.3 工业机器人的安装 1.3.4 工业机器人末端执行器安装 1.3.5 I/O信号线连接 1.4 认识工业机器人工作站及生产线 1.4.1 工业机器人工作站 1.4.2 工业机器人生产线 习题 第2章 工业机器人搬运工作站系统集成 2.1 搬运工业机器人 2.1.1 搬运工业机器人简介 2.1.2 认识搬运工业机器人 2.2 认识搬运工作站 2.2.1 搬运工作站简介 2.2.2 搬运工作站的工作任务 2.2.3 搬运工作站的组成 2.2.4 搬运工作站的工作过程 2.3 搬运工作站的设计 2.3.1 搬运工作站硬件系统 2.3.2 搬运工作站软件系统 2.4 参数配置 习题 第3章 工业机器人码垛工作站系统集成 3.1 码垛机器人 3.1.1 码垛工业机器人简介 3.1.2 认识码垛工业机器人 3.2 认识码垛工作站 3.2.1 码垛工作站简介 3.2.2 码垛工作站的工作任务 3.2.3 码垛工作站的组成 3.2.4 码垛工作站的工作过程 3.3 码垛工作站的设计 3.3.1 码垛工作站硬件系统 3.3.2 码垛工作站软件系统 3.4 参数设置 习题 第4章 工业机器人弧焊工作站系统集成 4.1 弧焊工业机器人 4.1.1 弧焊机器人简介 4.1.2 认识弧焊工业机器人 4.2 认识弧焊工作站 4.2.1 弧焊工作站简介 4.2.2 弧焊工作站的工作任务 4.2.3 弧焊工作站的组成 4.2.4 弧焊工作站的工作过程 4.3 弧焊工作站的设计 4.3.1 弧焊工作站硬件系统 4.3.2 弧焊工作站软件系统 4.4 参数配置 习题 第5章 工业机器人点焊工作站系统集成 5.1 点焊工业机器人 5.1.1 点焊机器人简介 5.1.2 认识点焊工业机器人 5.2 认识点焊工作站 5.2.1 点焊工作站简介 5.2.2 点焊工作站的工作任务 5.2.3 点焊工作站的组成 5.2.4 点焊工作站的工作过程 5.3 点焊工作站的设计 5.3.1 点焊工作站硬件系统 5.3.2 点焊工作站软件系统 5.4 参数设置 5.4.1 点焊的I/O配置 5.4.2 点焊的常用数据 习题 第6章 工业机器人喷涂工作站系统集成 6.1 喷涂工业机器人 6.1.1 喷涂工业机器人简介 6.1.2 认识喷涂工业机器人 6.2 认识喷涂工作站 6.2.1 喷涂工作站简介 6.2.2 喷涂工作站的工作任务 6.2.3 喷涂工作站的组成 6.2.4 喷涂工作站的工作过程 6.3 喷涂工作站的设计 6.3.1 喷涂工作站硬件系统 6.3.2 喷涂工作站软件系统 6.4 参数配置 习题 第7章 工业机器人上下料与自动生产线工作站系统集成 7.1 上下料工业机器人 7.1.1 上下料工业机器人简介 7.1.2 认识上下料工业机器人 7.2 认识上下料与自动生产线工作站 7.2.1 上下料与自动生产线工作站简介 7.2.2 上下料与自动生产线工作站的工作任务 7.2.3 上下料与自动生产线工作站的组成 7.2.4 上下料与自动生产线工作站的工作过程 7.3 上下料与自动生产线工作站的设计 7.3.1 上下料工作站硬件系统 7.3.2 上下料工作站软件系统 7.4 参数配置 习题 参考文献