工业机器人虚实一体化编程技术(ABB)--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

\"本书针对高职院校学生特点，融入1+X工业机器人应用编程初、中级标准，结合ABB公司案例，循序渐进，开发基础绘图、搬运、码垛、涂胶、压铸等五个典型的工业机器人工作站，以项目为载体，将工业机器人应用编程的知识和技能融合各个项目中，逐步提升学生工业机器人应用编程能力。同时本书首次将离线编程和现场编程进行了有效融合，构建了真实工作站的数字孪生工作站资源，便于学生泛在学习，有了基础后再动手操作实际设备，培养学生解决实际问题的能力。本书可作为中高职工业机器人技术、机电一体化、电气自动化技术等相关专业的教材或企业培训用书，也可作为装备制造大类各专业学生学习指导手册，还可供工业机器人行业的工程技术人员参考使用。 \"

作者简介

\"张晓芳，从事智能控制相关领域的教科研及技术创新工作，获省教学能力大赛二等奖及省青蓝骨干教师称号，指导学生获挑战杯国赛行星奖、省一等奖，省级优秀毕业论文三等奖，省技能大赛三等奖；主持省级以上教科研课题5项；近五年发表2篇中文核心论文；授权发明专利2项，软件著作权3项；主持太仓市“产业前瞻与共性关键技术”项目2项，到账经费25万元。秦婧，从事智能控制相关领域的教学工作，获省教学能力大赛二等奖，参加市“郑和杯”创新创业大赛获一等奖，指导学生参加省大学生创新创业项目2项；参与省级以上教科研课题5项；近五年发表核心论文1篇。 \"

项目一工业机器人绘图工作站仿真与操作【工作站简介】【学习地图】任务一基础工作站布局与安装【学习情境】一、学习目标二、所需工具设备【学习链接】一、工作站仿真系统配置二、示教器结构三、手动操作工业机器人单轴运动【任务实施】一、计划二、实施三、检查四、反思任务二工业机器人运动控制【学习情境】一、学习目标二、所需工具设备【学习链接】一、常用的机器人运动指令二、创建程序模块及例行程序三、MoveAbsJ指令的使用四、MoveL/MoveJ运动指令的使用【任务实施】一、计划二、实施三、检查四、反思任务三轨迹绘制的编程与调试【学习情境】一、学习目标二、所需工具设备【学习链接】一、坐标系二、工具坐标系三、工件坐标系四、MoveC运动指令和Offs函数【任务实施】一、计划二、实施三、检查四、反思习题项目二工业机器人搬运工作站仿真与实现【工作站简介】【学习地图】任务一搬运工作站布局与安装【学习情境】

工业机器人虚实一体化编程技术(ABB)

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