智能网联汽车技术

\"本书参照智能网联汽车技术框架，将当前主流智能网联汽车技术及其应用大致分为六个项目，首先简要介绍智能网联汽车技术，然后对智能网联汽车环境感知技术、智能网联汽车控制执行、智能网联汽车通信及车联网技术进行介绍。最后，简要介绍先进驾驶辅助技术。每个项目下设置若干子任务，子任务详细讲解独立技术点的相关知识及实训内容。每个项目后配有练习题和实训作业，巩固学习效果，提升学生的动手能力。此外，本书提供配套的习题答案、PPT、视频等课程资源可供教师使用。 本书为校企合作信息化教材，可作为高等职业专科院校智能网联汽车技术、汽车电子技术等汽车类专业课，以及应用型本科汽车类专业的智能网联汽车相关课程的教材，同时也可作为社会各类培训机构进行技术培训的参考用书。 \"

\"王艳芬，教授，汽车学院院长，“粤木棉”杯广东省女教职工2014年度风采人物。主持省级教改课题5项，参与2项。主持机电一体化专业工业机器人省级实训基地项目。负责我校省级一流高职院校电气自动化高水平专业的建设，包括建设方案、任务书的撰写，整体建设规划的制定。负责省级重点专业“电子信息工程专业”的申报、建设和验收工作；负责省级重点专业“新能源汽车技术专业”的验收工作。 公开发表论文14篇，其中中文（北大）核心5篇，科技核心5篇，省级以上刊物4篇；出版教材5部；主持省级纵向课题4项，参与1项。其中省科技厅项目1项，省教育厅项目3项，省高职教育研究会项目1项，科研到款额达1000多万元；主持校级纵向课题2项。主持企业横向课题4项，到款额25万元，包括技术改造、技术维护、创新制作等，解决了企业的技术难题。 2009年至今，担任广州市电子行业协会兼职企业培训师，共为广电集团旗下的多家企业员工进行技术培训2000多人次；获得实用新型专利2项，技术转化 1项。 \"

项目一 智能网联汽车概述 任务一 什么是智能网联汽车 一、智能网联汽车的概念 二、智能网联汽车技术架构 任务二 智能网联汽车的分类 一、自动驾驶的五个阶段 二、我国汽车工程学会对自动驾驶的分级 三、美国汽车工程学会对自动驾驶的分级 任务三 智能网联汽车的关键零部件和共性技术 一、智能网联汽车关键零部件 二、智能网联汽车关键共性技术 任务四 智能网联汽车发展趋势认知 一、智能网联汽车发展历程 二、智能网联汽车发展前景 项目二 智能网联汽车环境感知技术 任务一 环境感知系统整体认知 一、环境感知系统的概念 二、环境感知系统的组成 三、车载环境感知传感器的分类与特点 任务二 超声波雷达技术 一、超声波雷达传感器的定义 二、超声波雷达传感器的结构与工作原理 三、超声波雷达传感器的分类及主要参数 四、超声波雷达传感器的应用 五、超声波雷达传感器的安装与调试 任务三 毫米波雷达技术 一、毫米波雷达传感器的定义 二、毫米波雷达传感器的结构与工作原理 三、毫米波雷达传感器的分类与主要参数 四、毫米波雷达传感器的应用 五、毫米波雷达传感器的安装与调试 任务四 激光雷达技术 一、激光雷达传感器的定义 二、激光雷达传感器的结构与工作原理 三、激光雷达传感器的分类与主要参数 四、激光雷达传感器的应用 五、激光雷达传感器的安装与调试 任务五 视觉传感器 一、视觉传感器的定义 二、视觉传感器的结构与工作原理 三、视觉传感器的分类与主要参数 四、视觉传感器的应用 五、视觉传感器的安装与调试 任务六 多传感器融合技术 一、多传感器融合的概念 二、多传感器融合的方法 三、多传感器融合技术的应用 项目三 智能网联汽车导航定位与路径规划技术 任务一 高精度定位技术整体认知 一、定位系统的作用和要求