智能生产线--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

\" 本书共分为六个项目，主要内容包括：智能生产线与柔性制造认知，智能生产线的关键技术，智能工业机器人工作站系统，自动化生产线的调试、面向数字孪生的智能虚拟生产线与调试系统设计和多维指标约束下智能生产线调度模型与优化设计等，每个项目都由不同的任务组成。从智能制造的基本概念、常见智能制造装备的调试与应用、智能制造生产线的综合应用等方面，通过项目导向、任务驱动的教学方法力争使读者掌握智能生产线的安装与调试及应用等技能。按照基于项目工程教学方法，将生产线划分成若干相对独立又相互联系的生产单元，把每个单元的自动化控制系统设计与实践的教学任务作为一个教学项目。每个项目都将逻辑控制技术、传感检测技术、工业控制技术相结合，在工业自动化技术方面都具有较高的设计指导意义。本书注重实际，强调应用，可作为机电一体化、机械工程与自动化、电气自动化、工业企业自动化和仪表自动化等相关专业高等院校、高技能型人才培养的实训用书，也可供工程技术人员参考使用。\"

作者简介

曹江，男，1982年10月出生，工学硕士学位，副教授，沈阳职业技术学院教学名师，双师型教师，思政课程国家级名师，沈阳市高级人才，德国AHK认证考试官、德国REFA认证培训师，从事机电类专任课程教学17年，专注于“双元制”人才培养本土化研究工作，长期参与职业教育课题研究，对校企合作项目化课程的开发、设计、实施有丰富的工作经验。

项目一智能生产线与柔性制造认知任务1.1 认识智能生产线任务1.2 了解柔性制造与智能生产线知识评测项目二智能生产线的关键技术任务2.1 PLC控制变频器调速任务2.2 PLC对步进电动机的控制任务2.3 PLC与触摸屏的组合应用任务2.4 工业机器人技术知识评测项目三工业机器人工作站系统任务3.1 工业机器人工作站及生产线任务3.2 焊接工业机器人工作站任务3.3 搬运、码垛工业机器人工作站任务3.4 喷涂工业机器人工作站任务3.5 抛光、打磨工业机器人工作站任务3.6 装配、包装工业机器人工作站任务3.7 KUKA工业机器人搬运工作站应用任务3.8 ABB工业机器人基本操作任务3.9 工业机器人离线编程技术任务3.10 工业机器人系统集成认识及应用知识评测项目四智能生产线的调试任务4.1 供料单元的安装与调试任务4.2 加工单元的安装与调试任务4.3 装配单元的安装与调试任务4.4 分拣单元的安装与调试任务4.5 输送单元的安装与调试任务4.6 智能生产线的联机调试与故障维修知识评测项目五面向数字孪生的智能虚拟生产线与调试系统设计任务5.1 面向数字孪生的智能虚拟生产线搭建方法与关键技术任务5.2 面向数字孪生的智能虚拟生产线多维建模技术任务5.3 面向数字孪生的虚拟调试技术任务5.4 面向数字孪生的智能虚拟生产线的实验验证知识评测项目六多维指标约束下智能生产线调度模型与优化设计任务6.1 柔性作业车间调度分析与建模任务6.2 基于人工蜂群算法的批量流柔性作业车间调度方法任务6.3 基于MOEAD算法的多目标柔性作业车间调度方法知识评测参考文献

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