基于Adams宏与Python的自动炮动力学模型快速建模技术

\\\\\\\"使用多体动力学软件Adams中的宏与Python编程接口可以大幅度地提高建模效率。本书主要讨论Adams宏和Python在自动机与供输弹装置动力学模型快速建模方面的具体应用。 全书分为7章，除第1章简要地介绍了Adams宏与Python基础知识之外，第2~5章介绍了四种不同类型供输弹装置的动力学建模过程；第6章介绍了导气式转膛自动机的单发与连发动力学建模过程，第7章介绍了转管自动机的连发动力学建模过程，它们均为作者利用Adams宏与Python成功解决装备快速动力学建模问题的实例。 本书可以作为从事相关领域的研发人员的重要参考，也可以作为高等工科院校相关专业学生的参考书籍。\\\\\\\"

丁传俊，南京理工大学兵器科学与技术专业博士，现为重庆长安望江工业（集团）公司特种装备研究所员工，主要从事自动机多刚体动力学快速建模与仿真、自动炮刚柔耦合有限元建模与仿真、自动机结构设计和供输弹装置创新设计等方面工作。目前主导公司级科研课题一项，累计发表论文10篇（其中SCI 1篇、《兵工学报》3篇、《振动与冲击》2篇、《兵器装备工程学报》4篇），专著1本（北京理工大学出版社，《国外小口径自动机供补弹技术原理解析》）。

第1章 基于Adams宏与Python的建模技术原理 1.1 Adams宏命令简介 1.1.1 宏命令的编辑窗口 1.1.2 宏命令的查询方法 1.1.3 宏命令的基本规范 1.1.4 宏命令的一些字符规则 1.1.5 宏命令参数值的表达式与EVAL（）计算函数 1.2 基于Adams宏命令的条件与循环结构 1.2.1 IF/END条件判断结构 1.2.2 WHILE/END条件循环 1.2.3 FOR/END条件循环 1.3 Adams Python建模简介 1.4 宏命令与Python混合编程的范例 1.5 基于Adams宏与Python的快速建模技术简介 第2章 无链供弹软导引装置动力学模型快速建模技术 2.1 节片式软导引的结构原理与动力学仿真目标 2.1.1 节片式软导引的结构原理 2.1.2 节片式软导引动力学仿真的目标 2.2 节片式软导引的动力学快速建模过程与结果分析 2.2.1 节片式软导引动力学建模的关键点 2.2.2 节片式软导引动力学模型的快速建立过程 2.2.3 极限后坐位移和极限扭转角度下软导引过弹通畅性分析 2.2.4 零部件之间的摩擦属性对软导引过弹通畅性的影响 2.3 矩形框式软导引的结构原理与动力学仿真目标 2.3.1 矩形框式软导引的结构原理 2.3.2 矩形框式软导引动力学仿真的目标 2.4 矩形框式软导引的动力学快速建模过程与结果分析 2.4.1 矩形框式软导引动力学建模的关键点 2.4.2 矩形框式软导引动力学模型的快速建立过程 2.4.3 矩形框式软导引过弹通畅性分析 第3章 链传动弹箱动力学模型快速建模技术 3.1 链传动弹箱的结构原理与动力学仿真目标 3.1.1 链传动弹箱的结构原理 3.1.2 链传动弹箱动力学仿真的目标 3.2 链传动弹箱的动力学快速建模过程与结果分析 3.2.1 链传动弹箱动力学建模的关键点 3.2.2 链传动弹箱动力学模型的快速建立过程 3.2.3 额定驱动力矩下链传动弹箱的动态通畅性分析 3.2.4 首尾链节的连接刚度对弹箱供弹特性的影响 第4章 基于同旋向拨弹轮的无链供弹弹箱动力学模型快速建模技术 4.1 基于同旋向拨弹轮的无链供弹弹箱的结构原理与仿真目标 4.1.1 基于同旋向拨弹轮的无链供弹弹箱的结构原理 4.1.2 同旋向拨弹轮弹箱的动力学仿真目标 4.2 同旋向拨弹轮弹箱的动力学快速建模过程与结果分析 4.2.1 同旋向拨弹轮弹箱动力学建模的关键点 4.2.2 同旋向拨弹轮弹箱动力学模型的快速建立过程 4.2.3 额定驱动力矩下弹箱的动态通畅性分析 4.2.4 射角变化对弹箱供弹特性的影响 4.3 弹箱与自动机进弹机联动交接过程的建模与结果分析 4.3.1 弹箱与自动机联动交接过程的动力学建模