机器视觉与传感器技术（第2版）(教材）--聚文网

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内容简介

本教材采用项目式形式编写，主要介绍机器人视觉技术的基础项目，并重点阐述机器人视觉与传感器之间的关系。全书通过七个项目来讲述有关内容，包括图像系统的构成、机器人系统中的视觉应用、机器人内部传感器、触觉传感器、力觉传感器、其他外部传感器、工业机器人传感器应用。本书适于电气类、自动化类及机电类专业应用型本科教学使用，适度删减部分内容后可作为电气类、机电类专业高职高专教学用书，也可作为控制类研究生教材或工程技术人员培训教材。

项目一图像采集单元任务一镜头任务二光源任务三图像传感器任务四图像采集卡项目二图像处理单元任务一图像增强任务二图像分割任务三边缘提取任务四图像配准项目三接近觉传感器任务一机器人接触式接近觉传感器任务二机器人感应式接近觉传感器任务三机器人电容式接近觉传感器任务四机器人超声波接近觉传感器任务五机器人光电式接近觉传感器项目四触觉传感器任务一机器人被测目标的接触检测任务二机器人可靠抓取被测物的检测任务三机械手握力控制与支撑力检测项目五力觉传感器任务一关节力的检测任务二装配时的腕力检测任务三机械手指力的检测任务四力觉传感器在打磨机器人中的应用项目六其他外部传感器任务一机器人巡线检测任务二机器人对压力的检测任务三机器人对光源的检测任务四机器人对声音的检测任务五机器人对气味的检测项目七机器人内部传感器任务一机器人中光电编码器的应用任务二机器人中加速度传感器的应用任务三机器人中陀螺仪的应用项目八机器人传感系统分析任务一机器人装配传感系统任务二机器人导航系统任务三机器人手爪传感系统参考文献

机器视觉与传感器技术（第2版）(教材）

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