工业机器人离线编程与仿真

本书主要针对高等院校 学生的培养需求，结合实际 中的工业机器人典型应用， 对照工业机器人相关1+X职 业技能等级证书的要求进行 编写。全书共分为6个项目 ，遵循从认识到操作再到应 用创新的规律，以知识引领 、项目引导、任务驱动的形 式，帮助学习者在实施工业 机器人搬运、弧焊、输送链 跟踪上料、激光切割等离线 编程与仿真的项目过程中， 了解工业机器人工作站的组 成，学会创建工业机器人仿 真工作站，掌握机器人编程 与仿真相关理论知识，学会 编写和调试机器人应用程序 ，制作机器人应用动画效果 。每个项目融入了课程思政 内容，强化学生的工程伦理 意识，注重培养学生求知、 担当、精益、拼搏、创新的 工匠精神和爱国主义情怀， 引导学生树立技能报国的理 想信念，落实立德树人的根 本任务。本书在学银在线平 台中提供了本书相关的教学 辅助资源，如教学课件、学 习视频、模型及仿真文件、 动画、教学参考与拓展资料 。

项目1 认识工业机器人离线编程与仿真技术 1.1 项目背景 1.2 学习目标 1.3 项目分析 1.4 知识链接 1.4.1 工业机器人的定义及应用 1.4.2 工业机器人编程方法的分类 1.5 项目实施 1.5.1 任务1 下载和安装RobotStudio 1.5.2 任务2 认识RobotStudio的功能 1.5.3 任务3 仿真运行工作站 1.6 项目考评 1.7 项目拓展 项目2 创建工业机器人仿真工作站 2.1 项目背景 2.2 学习目标 2.3 项目分析 2.4 知识链接 2.4.1 机器人工作站的基本组成 2.4.2 ABB工业机器人RAPID程序介绍 2.4.3 常用程序数据——wobjdala 2.4.4 常用运动编程指令 2.4.5 常用功能——0ffs 2.5 项目实施 2.5.1 任务1 创建和布局工业机器人仿真工作站 2.5.2 任务2 创建系统与手动操纵机器人 2.5.3 任各3 创建工件坐标与程序加载 2.5.4 任务4 仿真运行及录制视频 2.5.5 任务5 离线环境下的示教编程 2.6 项目考评 2.7 项目拓展 项目3 工业机器人搬运离线编程与仿真 3.1 项目背景 3.2 学习目标 3.3 项目分析 3.4 知识链接 3.4.1 工业机器人搬运工作站的基本组成 3.4.2 RobotStudio的建模功能 3.4.3 常用程序数据——loaddata和tooldata 3.4.4 常用I/0控制指令、等待指令 3.4.5 常用条件逻辑判断指令 3.4.6 数组的定义及引用 3.5 项目实施 3.5.1 任务1 创建机器人吸盘工具与工作站布局 3.5.2 任务2 使用事件管理器创建动态夹具 3.5.3 任务3 创建搬运程序 3.5.4 任务4 黑白物料分拣 3.6 项目考评 3.7 项目拓展 项目4 工业机器人弧焊离线编程与仿真