传感器与检测技术

本书涉及内容广泛，全 书分为2篇，共10个项目。 第一部分为传感器与检测技 术相关基础理论，共2个项 目：项目1为传感器基本概 念；项目2为检测技术基础 知识。第二部分为传感器与 检测技术在机器人中的应用 ，共8个项目，包括喷涂机 器人、分拣机器人、切割机 器人、AGV机器人、移动机 器人、焊接机器人、码垛机 器人和机器视觉，大部分项 目给出了工程实际应用背景 ，部分案例来自实际工业生 产。本书教学内容以提出需 求、选型应用、检修维护的 方式展开，注重培养学生解 决传感器实际应用问题的能 力，适应职业教育需求。 本书在编写过程中主要 针对高职高专学生的特点和 职业教育的特色，包括学习 目标、观察与思考、知识图 谱、思政园地和思考与练习 等内容，循序渐进地介绍了 相关知识点，便于学生对内 容的掌握和理解。

第1篇 传感器与检测技术 项目1 认识传感器 1.1 传感器简介 1.1.1 传感器的定义 1.1.2 传感器的分类 1.1.3 传感器的组成 1.1.4 传感器的应用 1.2 传感器的特性 1.2.1 传感器的静态特性 1.2.2 传感器的动态特性 1.3 传感器选型 1.3.1 传感器的命名及代号 1.3.2 传感器的选择原则 1.4 传感器技术的发展趋势 1.4.1 传感器的微型化 1.4.2 传感器的智能化 1.4.3 传感器的数字化和网络化 1.4.4 传感器的集成化和多功能化 思政园地 思考与练习 项目2 检测技术基础 2.1 测量技术概论 2.1.1 测量技术与非电量测量 2.1.2 测量的一般方法 2.1.3 测量系统 2.1.4 静态测量误差 2.1.5 测量误差的定义 2.2 测量数据的估计和处理 2.2.1 随机误差的统计处理 2.2.2 系统误差的通用处理方法 2.2.3 粗大误差 2.2.4 非等精度测量的权与误差 2.2.5 测量数据处理中的几个问题 小结 思政园地 思考与练习 第2篇 传感器的项目应用 项目3 喷涂机器人 3.1 了解喷涂机器人 3.1.1 喷涂机器人的应用 3.1.2 喷口压力要求 3.2 压力传感器分类及其应用 3.2.1 压阻式压力传感器 3.2.2 压电式压力传感器 3.2.3 电容式压力传感器 3.2.4 霍尔式压力传感器 3.3 电阻式传感器知识 3.3.1 电阻式传感器 3.3.2 压阻式传感器 3.4 压力传感器选型与维护