工业机器人系统装调与诊断

本书为高等职业教育工业机器人技术专业书证融通教材。本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在教学、科研等方面的经验，总结近年来校企合作的教学改革与实践成果，参照工业机器人技术专业标准编写而成。本书围绕工业机器人系统典型工作站的安装调试、操作编程及运行维护等方面实践操作过程所需的知识技能点，以工作过程为导向，采用项目统领、任务驱动的形式编写而成。全书共分为6个项目，含23个学习任务，包括工业机器人技术概述、搬运机器人系统的装调与故障诊断、码垛机器人系统的装调与故障诊断、打磨机器人系统的装调与故障诊断、喷釉机器人系统的装调与故障诊断、输送线机器人系统的装调与故障诊断。将工业机器人的新技术、新工艺、新规范融入学习过程，以培养学生的学习能力和职业能力为目标，引导学生具备不断探索的科学创新精神，同时将“执着专注、精益求精、一丝不苟、追求卓越”的工匠精神融入项目学习中。本书采用“纸质教材+数字课程”的形式，配套视频、动画、虚拟仿真等数字化资源。本书可作为高等职业院校机电类专业的教材，也可作为工业机器人“1+X”职业技能等级考核参考学习资料，还可作为从事工业机器人操作、编程、设计和维修等工作的工程技术人员的参考资料。本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：01088379375。

前言二维码索引项目1工业机器人技术概述 /1学习目标+书证融通 /1项目引入 /1想想做做 /1项目实施 /1任务11走近工业机器人 /1任务12了解机器人技术的发展 /4任务13工业机器人的安全操作 /6考核评价 /9拓展应用 /10习题训练 /10项目2搬运机器人系统的装调与故障诊断 /12学习目标+书证融通 /12项目引入 /12想想做做 /13项目实施 /13任务21工业机器人本体的安装调试 /13任务22周边设备的安装调试 /20任务23搬运机器人的操作编程 /30任务24工业机器人系统的运行维护 /42考核评价 /43拓展应用 /43习题训练 /44项目3码垛机器人系统的装调与故障诊断 /45学习目标+书证融通 /45项目引入 /45想想做做 /46项目实施 /46任务31周边设备的安装调试 /46任务32码垛机器人的操作调整 /49任务33码垛机器人的编程调试 /57任务34工业机器人系统的运行维护 /72考核评价 /73拓展应用 /74习题训练 /74项目4打磨机器人系统的装调与故障诊断 /76学习目标+书证融通 /76项目引入 /76想想做做 /77项目实施 /77任务41工业机器人工作站设备的安装 /77任务42打磨机器人的编程调试 /79任务43打磨机器人的运动轨迹设计 /92任务44工业机器人系统的运行维护 /101考核评价 /102拓展应用 /103习题训练 /103项目5喷釉机器人系统的装调与故障诊断 /104学习目标+书证融通 /104项目引入 /104想想做做 /105项目实施 /105任务51I/O信号的监控与测试 /105任务52喷釉机器人的运动轨迹设计 /107任务53工业机器人系统的运行维护 /114考核评价 /115拓展应用 /116习题训练 /116项目6输送线机器人系统的装调与故障诊断 /118学习目标+书证融通 /118项目引入 /118想想做做 /119项目实施 /119任务61工业机器人本体及周边设备的安装 /119任务62在线诊断系统的调试运行 /121任务63现场总线的通信配置 /126任务64工作站系统的调试运行 /147任务65工业机器人系统的运行维护 /151考核评价 /152拓展应用 /153习题训练 /153参考文献 /154