机器人机构学基础--聚文网

精选

¥5.83

世界图书名著昆虫记绿野仙踪木偶奇遇记儿童书籍彩图注音版

¥5.39

正版世界名著文学小说名家名译中学生课外阅读书籍图书批发 70册

¥8.58

简笔画10000例加厚版2-6岁幼儿童涂色本涂鸦本绘画本填色书正版

¥5.83

世界文学名著全49册中小学生青少年课外书籍文学小说批发正版

¥4.95

全优冲刺100分测试卷一二三四五六年级上下册语文数学英语模拟卷

¥8.69

父与子彩图注音完整版小学生图书批发儿童课外阅读书籍正版1册

¥24.2

好玩的洞洞拉拉书0-3岁宝宝早教益智游戏书机关立体翻翻书4册

¥7.15

幼儿认字识字大王3000字幼儿园中班大班学前班宝宝早教启蒙书

¥11.55

用思维导图读懂儿童心理学培养情绪管理与性格培养故事指导书

¥19.8

少年读漫画鬼谷子全6册在漫画中学国学小学生课外阅读书籍正版

¥64

科学真好玩

¥12.7

一年级下4册·读读童谣和儿歌

¥38.4

原生态新生代(传统木版年画的当代传承国际研讨会论文集)

¥11.14

法国经典中篇小说

¥11.32

上海的狐步舞--穆时英(中国现代文学馆馆藏初版本经典)

¥21.56

猫的摇篮(精)

¥30.72

幼儿园特色课程实施方案/幼儿园生命成长启蒙教育课程丛书

旧时风物(精)

三希堂三帖/墨林珍赏

寒山子庞居士诗帖/墨林珍赏

苕溪帖/墨林珍赏

楷书王维诗卷/墨林珍赏

兰亭序/墨林珍赏

祭侄文稿/墨林珍赏

蜀素帖/墨林珍赏

真草千字文/墨林珍赏

进宴仪轨(精)/中国古代舞乐域外图书

舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第 3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数学概念。第4章讨论了工业机器人正、逆运动学分析的方法。第5章讨论了工业机器人的速度关系。第6章阐述了牛顿-欧拉迭代法和拉格朗日法建立机器人动力学方程的两种常见方法。第7章介绍了移动机器人常见的分类方法、运动学模型及约束建立的方法。本书可作为普通高校机器人工程、自动化、智能制造等专业的教材，也可作为从事机器人机构学研究与设计的工程技术人员和科研人员的参考书。

前言第1章绪论 1.1 机器人概述 1.1.1 机器人定义及发展 1.1.2 机器人分类 1.2 机器人的数学模型 1.2.1 机器人的符号表示 1.2.2 位形空间 1.2.3 状态空间 1.2.4 工作空间 1.3 机器人机构学概述 1.4 机构学基本概念 1.5 机器人机构的研究内容与分类习题1 第2章机器人机构设计 2.1 机器人系统组成 2.2 机器人的总体机构设计 2.2.1 关节型工业机器人 2.2.2 球坐标型工业机器人 2.2.3 SCARA型工业机器人 2.2.4 圆柱型工业机器人 2.2.5 笛卡儿型工业机器人 2.2.6 并联工业机器人 2.3 工业机器人减速器 2.4 工业机器人机身机构设计 2.5 工业机器人臂部机构设计 2.6 工业机器人腕部机构设计习题2 第3章机器人机构学的数学基础 3.1 三维空间刚体运动 3.1.1 刚体的位姿描述 3.1.2 坐标变换 3.1.3 齐次坐标和齐次变换 3.1.4 旋转向量 3.1.5 欧拉角 3.1.6 四元数 3.2 反对称矩阵 3.2.1 反对称矩阵定义 3.2.2 反对称矩阵性质 3.2.3 旋转矩阵的导数 3.3 李群与李代数 3.3.1 李群的定义 3.3.2 李代数的定义 3.3.3 指数与对数映射 3.3.4 刚体运动的指数坐标 3.3.5 刚体速度的运动旋量表达 3.4 旋量 3.4.1 速度瞬心 3.4.2 旋量及其含义 3.4.3 力旋量

机器人机构学基础

库存： {{selectedSku?.stock}} 库存充足