自动控制理论--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

\"本教材的拟采用的编写思路为：“带入―基础―理论―应用―实践”。带入，是让学生了解所学知识的边界、价值和重要意义，其中涉及知识的发展历史，基本概念、发展现状、应用领域、典型案例及所能解决相关专业的一些典型问题，其中的讲授中适当穿插国之重器与国防、两弹一星精神、钱学森报国等思政教育。通过以上的内容设计激发学生的学习积极性主动性。这一部分主要放在教材的绪论（第一章）部分。这一部分相对于以前的教材，要在讲出知识发展的厚重历史感的同时，突出知识的时代感。还要在完成主要知识点讲授的同时，要巧妙向学生传递家国情怀和科技报国的使命感。基础，主要指所用到的工具理论，比如拉氏变换、拉氏反变换、留数法分解分式等知识。这些基础知识虽然在“复变函数与积分变换”先修课程中学习过，但仍然需要根据自动控制理论中的应用侧重进行简单的课堂强化（第二章）。理论，是指时域法（第三章）、根轨迹法（第四章）和频域法（第五章）中的具体概念，方法、步骤等系统的知识体系，这些知识体系不但有明确的定理或定义，还需要有相应的例题加深学生的理解，并辅以课题训练和课后作业，对这些理论的学习进行巩固。应用，是融合应用时域法、根轨迹法和频域法解决控制系统的分析与校正（第六章）。这一部分难度比较大，但是是自动控制理论学习效果和学生将知识转化为能力程度的重要反映。实践，是指能采用计算机知识解决工程中的一些典型的控制问题（第七章）。本教材创新之处总结为如下三点：（1）在教材中引入具有时代特色的应用案例，与思政教育无缝结合。（2）教材中通过设置课堂小练习，突出课堂互动环节。（3）知识点学习注重“理论-应用-实践”多维度强化，通过结合计算机技术解决实际工程控制问题突出“学以致用”。本教材为自动控制原理的基础教材，主要讲解经典控制理论。主要读者对象为大中专工科学生及教师作为参考书使用。\"

作者简介

徐远清，重庆人，任中国电子学会生物医学电子学分会委员、广东省院士专家工作站专家组成员、中华医学百科全书生物医学工程编委、国家自然科学基金通信评议人、教育部学位中心论文评议人，多个杂志审稿人。获北京市高效青年教师英才计划支持。在数学建模、生物游动、微流控芯片技术、医学信号处理等方面开展研究工作。发表论文30余篇、申请专利3项；主持国家自然科学基金3项，主持国家重点研发计划课题1项、并行牵头北京市自然科学基金重点项目1项。2021年，作为北京理工大学“工程伦理”团队核心成员获得教育部“课程思政教学名师和教学团队称号”。在著作和教材出版方面具有一定的经验，于2021年作为第一作者出版专著一部：徐远清、耿利娜，《微流控建模技术与建模分析》. 北京: 北京理工大学出版社，2021.于2016年作为参与者出版专著一部：邓宏彬,王超，赵娜，徐远清.《中小型智能弹药舵机系统设计与应用技术》. 北京：国防工业出版社，2016.

第1章绪论 1.1 自动控制理论的发展历史 1.2 自动控制理论知识框架 1.3 自动控制的基本结构模式 1.4 自动控制系统的分类与性能指标 1.5 关于自动控制理论的学习第2章控制系统数学模型 2.1 引言 2.2 拉氏变换与反拉氏变换 2.3 传递函数 2.4 典型环节 2.5 结构图 2.6 信号流图第3章线性系统的时域分析 3.1 引言 3.2 典型输入信号 3.3 控制系统的时间响应与动态性能 3.4 线性系统的稳定性分析 3.5 控制系统的稳态误差第4章线性系统根轨迹法 4.1 引言 4.2 根轨迹的概念 4.3 根轨迹方程 4.4 根轨迹与系统性能 4.5 绘制根轨迹的基本法则 4.6 广义根轨迹（1）——参数根轨迹 4.7 广义根轨迹（2)——零度根轨迹 4.8 利用根轨迹分析系统性能第5章线性系统频域分析法 5.1 引言 5.2 频率响应和频率特性 5.3 频率特性的图示方法 5.4 典型环节的频率特性图 5.5 系统开环频率特性图 5.6 系统稳定性的频域分析 5.7 闭环系统频率特性指标 5.8 二阶系统频域指标与时域指标的关系 5.9 频率特性指标的综合应用第6章线性控制系统的校正 6.1 引言 6.2 系统校正的相关概念 6.3 系统的串联校正第7章 MATLAB在自动控制理论中的应用 7.1 引言 7.2 常用的自动控制理论MATLAB命令 7.3 用MATLAB实现自动控制系统分析 7.4 小结参考答案参考文献

自动控制理论

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