数字孪生-产线工艺仿真

本书通过实例系统全面地介绍了Process Simulate软件各个模块的主要功能和操作方法。本书的内容包括：定义工业机器人、定义及安装工业机器人工具、工业机器人路径规划、传送带的构建、机器人工作站运行调试以及Process Simulate 人因仿真。本书可作为高等职业院校智能控制技术、工业机器人技术、电气自动化技术及机电一体化技术等专业的教材，也可作为从事数字化设计、数字化仿真、虚拟调试等相关岗位的技术人员，特别是刚接触数字孪生技术的工程技术人员的参考用书。本书配备了丰富的教学资源，通过扫描书中的二维码可观看软件操作步骤，随扫随学。本书还配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册后下载。咨询电话：010-88379375。

目录前言二维码索引绪论1一、Process Simulate软件与本书内容1二、Process Simulate软件的主要功能2三、Process Simulate用户界面3（一）“欢迎使用Process Simulate”界面3（二）用户使用界面4（三）快捷键的设置11项目1　定义工业机器人13任务1　导入工业机器人模型13一、任务描述13二、任务目标14三、知识储备14（一）“主页”菜单栏14（二）“建模”菜单栏17（三）导入CAD文件25四、任务实施27（一）新建研究文件27（二）插入机器人模型30任务2　配置工业机器人属性33一、任务描述33二、任务目标34三、知识储备34（一）图形查看器工具条34（二）“运动学设备”工具栏38四、任务实施40（一）设置机器人关节运动40（二）定义机器人的姿态54任务3　配置工业机器人坐标系55一、任务描述55二、任务目标55三、知识储备56（一）设置基准坐标系56（二）创建工具坐标系56四、任务实施57（一）设置工业机器人基准坐标系57（二）创建工业机器人第6轴法兰上的工具坐标系59（三）验证工业机器人属性62项目2　定义及安装工业机器人工具67任务1　导入工业机器人工具模型67一、任务描述67二、任务目标68三、知识储备68四、任务实施69（一）插入机器人工具模型69（二）创建机器人工具运动学关系72（三）定义机器人工具姿态76任务2　安装工业机器人工具78一、任务描述78二、任务目标78三、知识储备78（一）运动学关系78（二）“机器人”菜单栏79四、任务实施90（一）安装机器人工具90（二）验证工业机器人属性98项目3　工业机器人路径规划101任务1　机器人路径规划101一、任务描述101二、任务目标102三、知识储备102（一）“视图”菜单栏102（二）“操作”菜单栏105四、任务实施105（一）导入模型并布局105（二）规划机器人路径116任务2　机器人运动调试128一、任务描述128二、任务目标128三、知识储备128（一）“路径编辑器”工具栏128（二）“信号查看器”工具栏129（三）“仿真面板”工具栏130（四）设置抓握对象列表131四、任务实施132（一）工具坐标系的替换132（二）基于时间序列的仿真调试135项目4　传送带的构建143任务1　输送产品传送带的构建143一、任务描述143二、任务目标143三、知识储备144（一）“机运线”工具栏144（二）“创建操作”工具栏145（三）“传感器”工具栏148（四）“资源”工具栏150（五）输送产品传送带CEE模式调试的操作步骤152四、任务实施154（一）构建输送产品传送带154（二）创建传送带传感器165任务2　输送产品传送带CEE模式的调试167一、任务描述167二、任务目标167三、知识储备168四、任务实施170任务3　顶升机构构建180一、任务描述180二、任务目标180三、知识储备181四、任务实施183项目5　机器人工作站运行调试195任务1　装配产线传送带CEE模式调试195一、任务描述195二、任务目标195三、知识储备196四、任务实施197任务2　单工作站CEE模式调试198一、任务描述198二、任务目标198三、知识储备199四、任务实施199项目6　Process Simulate 人因仿真205一、项目描述205二、项目目标205三、知识储备206四、项目实施212（一）通过任务仿真构建器创建人机操作212（二）创建行走操作222附录233附录A　Process Simulate软件的安装233一、单机版软件的安装233二、安装“CAD Translators”数据转换工具238附录B　安装Process Simulate软件语言安装包241参考文献244