焊接机器人编程与维护--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

\"本书基于工作过程系统化等先进职教理念,从职业院校实际教学使用出发，结合1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书和企业实际岗位职业能力要求，校企合作共同开发。按照焊接机器人系统的操作、编程与维护的工作过程，以及焊接工业机器人系统的不同组成方式进行编写，由基础知识篇、基础操作篇和实例应用篇三部分组成。基础知识篇主要介绍焊接工业机器人的结构特点、控制方式、分类和应用领域；焊接基础知识、常见焊接设备和焊接工艺规程。基础操作篇采用案例教学的形式，以“ABB机器人-奥太焊机系统”讲解了焊接编程、示教运行的完整过程。实例应用篇讲解了较为复杂的空间焊接构件的工业机器人焊接过程和示教编程。本书既适合作为高等院校智能焊接技术、焊接技术应用等相关专业的教材或焊接机器人岗位培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业学生的实践选修课教材，同时可供有关技术人员参考。\"

作者简介

\"肖珑，女，中共党员，二级教授、享受国务院特殊津贴。现任学校副校长。在师德师风方面，该同志能够在德能勤绩廉等方面严格要求自己，因自觉遵守党和国家各项方针政策，爱岗敬业品德纯良作风正派，被评为河南省师德先进个人。在教育教学方面，教学效果多次被学院评为“优秀”。以突出的教学管理能力和卓越的教育教学水平，被评为河南省学术技术带头人、河南省第四届高等学校教学名师、河南省技工院校优秀教育工作者、河南省百名职工技术英杰、河南省职教专家。在科研创新方面，以学术诚信为本，以创新意识投身教学科研工作，主持完成了省级精品资源共享课1门，省级精品课程1门，教指委精品课程1门的建设，主持“机电一体化技术专业”被教育部确定为“国家示范性高等职业院校项目重点专业”，被教育厅确定为河南省特色专业。主编教材3本，国家级项目3项，省级项目7项，负责教育部“河南省高等职业院校创新发展行动计划”立项建设项目2项。在就业创业方面，主持创业大讲堂46期，累计参加大学生15000余人次；开展200期GYB、SYB培训。主管的创新创业工作荣获省级第五批大学生创新创业就业实践示范基地，省级首批高校就业指导名师、十佳创业标兵称号。国务院副总理胡春华调研我院创客空间时对我院创新创业工作予以肯定和称攒，学校被评为2018全国高校创新创业教育典型经验学校。在团队建设方面，积极发挥导师引领作用，积极承担培养和指导青年教师工作，负责建设的数控技术教学团队成为首批省高等学校优秀教学团队。\"

模块1 焊接机器人基础知识知识单元1 焊接机器人安全标识知识单元2 焊接机器人安全操作知识单元3 焊接机器人本体结构的基本形式知识单元4 焊接机器人控制系统的硬件组成知识单元5 示教编程操作基础知识单元6 焊接变位机的类型模块2 焊接机器人参数配置任务单元1 焊接机器人控制系统的属性参数配置任务单元2 焊接机器人I／O信号配置模块3 典型焊接机器人编程与操作任务单元1 直线的示教编程操作任务单元2 圆弧的示教编程操作任务单元3 摆动的示教编程操作模块4 焊接行业典型接头的焊接与编程任务单元1 板对接平焊任务单元2 板T形接头平角焊任务单元3 管板垂直固定俯位焊任务单元4 典型焊接缺陷及预防措施模块5 焊接机器人维护保养任务单元1 焊丝的存储与更换任务单元2 清枪剪丝机的维护与保养任务单元3 储气设备的维护模块6 机器人变位机操作编程任务单元变位机操作编程参考文献

焊接机器人编程与维护

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