空间遥科学技术--聚文网

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内容简介

本书主要介绍了遥科学基础知识和关键技术问题，同时对当前遥科学领域的研究前沿、热点问题进行了分析。首先介绍遥科学与遥操作的发展由来和典型应用案例；其次对遥操作的定义、特点、基本模式、解决原理以及预测仿真技术和人机交互技术等进行了分析总结；最后介绍遥科学的支撑技术，即遥科学地面验证技术、航天测控技术及航天测控网等。本书可作为普通高校航空航天类专业相关课程的教学用书，也可供从事空间机器人和遥科学技术研究的工程技术人员阅读参考。

第1章绪论 1.1 机器人的发展历程 1.2 遥科学与遥操作 1.3 遥操作的典型应用 1.4 遥操作面临的挑战第2章大时延空间遥操作技术 2.1 遥操作的概念 2.2 空间遥操作过程的特点 2.3 遥操作基本模式 2.4 大时延遥操作实现基本原理 2.5 大时延空间遥操作的关键技术 2.6 遥操作系统的评价指标 2.7 遥操作中常用的控制方法及理论第3章预测仿真技术 3.1 预测仿真的发展历程 3.2 状态预报原理 3.3 虚拟现实技术 3.4 立体显示技术 3.5 虚拟现实建模技术 3.6 图形碰撞检测技术 3.7 增强现实第4章人机交互技术 4.1 人机交互技术发展 4.2 典型自然人机交互技术 4.3 手控器交互技术 4.4 虚拟夹具辅助操作技术 4.5 基于力反馈的双边控制技术第5章遥科学地面验证技术 5.1 地面验证原理 5.2 典型地面验证系统第6章航天测控技术及航天测控网 6.1 航天测控技术概述 6.2 航天测控网参考文献

空间遥科学技术

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