运动控制技术

本书面向工程应用，采用了以FX3U PLC、E700系列变频器、MR-J3系列伺服驱动器为核心组成的各种不同类型的运动控制系统，从简到繁，从理论到实践，介绍了运动控制的基本概念、变频调速控制系统、步进及伺服控制系统的组成、驱动器参数设置及使用、PLC编程及应用等相关内容。 本书是在运动控制技术课程教学改革基础上，经过多年学做一体教学实施的积累下编写的。本书内容简明、结构严谨、案例丰富、实践性强，适合作为高职电气自动化技术、机电一体化技术、工业机器人技术及智能控制技术相关专业运动控制课程教材，也适合从事运动控制技术的工程技术人员自学及培训使用。 为方便教学，本书配有电子课件等，凡选用本书作为授课教材的老师，均可来电（010-88379375）索取或者登录www.cmpedu.com注册下载。

目　　录 前言 二维码索引 第1章　三菱FX系列PLC 1 1.1　三菱FX系列PLC的硬件及接线 1 1.1.1　三菱FX系列PLC的 基本单元 1 1.1.2　三菱FX3U系列PLC的扩展 单元和扩展模块 4 1.1.3　三菱FX系列PLC的I/O接线 5 1.2　三菱FX系列PLC的基本指令 7 1.2.1　三菱FX系列常用编程元件 及数据结构 7 1.2.2　位逻辑指令编程 10 1.2.3　定时器、计数器指令编程 13 1.3　三菱FX系列PLC的应用指令 16 1.3.1　程序控制类指令 17 1.3.2　算术运算类指令 19 1.3.3　传送比较类指令 20 1.3.4　浮点数处理指令 22 1.3.5　其他常用指令 24 1.3.6　基于GX Works2的仿真案例 24 1.4　PLC的顺序控制程序设计 26 1.4.1　顺序功能图 26 1.4.2　三菱PLC的顺序功能图（SFC）编程 27 习题 37 第2章　三菱GOT1000触摸屏 及应用 39 2.1　三菱触摸屏简介 39 2.1.1　三菱GOT1000触摸屏的型号 及分类 39 2.1.2　GT1155触摸屏硬件介绍 40 2.1.3　主菜单的显示操作 42 2.2　三菱DT-Designer3画面制作 软件的使用 43 2.2.1　软件界面构成 43 2.2.2　画面编辑界面介绍 45 2.2.3　画面的编辑 47 2.2.4　触摸屏仿真 51 2.2.5　触摸屏工程下载 53 习题 54 第3章　运动控制基础知识 55 3.1　运动控制系统概述 55 3.1.1　运动控制系统的发展 55 3.1.2　运动控制系统的组成 57 3.1.3　常用运动控制系统的构成 58 3.2　交直流调速系统 59 3.2.1　直流调速系统 59 3.2.2　交流调速系统 61 3.3　定位控制简介 63 3.3.1　定位控制方式 63 3.3.2　PLC定位控制系统的组成 65 3.3.3　定位控制脉冲的输出方式 66 3.4　脉冲当量与电子齿轮比 67 3.4.1　脉冲当量 67 3.4.2　电子齿轮比 69 3.5　常用运动控制检测元件 71 3.5.1　旋转变压器 72 3.5.2　编码器 74 3.6　定位控制运行模式 77 3.6.1　相对定位和绝对定位 77 3.6.2　机械原点和电气原点 78 3.6.3　常用定位模式 78 习题 80 第4章　三相异步电动机的 变频调速 82 4.1　三菱E700系列变频器 82 4.1.1　变频器的结构 82 4.1.2　变频器的外部接线及 操作面板 86 4.1.3　变频器的常用参数 91 4.1.4　变频器的控制方式 92 4.2　三菱PLC控制变频器实现 三段速调速 95 4.2.1　三菱PLC与变频器的连接 95 4.2.2　三菱PLC控制变频器的 程序设计 96 4.3　三菱PLC控制变频器实现 无级调速 99 4.3.1　三菱PLC扩展模块的 连接及读写指令 99 4.3.2　FX2N-2AD的基本使用 100 4.3.3　FX2N-2DA的基本使用 104 4.3.4　三相异步电动机的 模拟信号变频调速 108 习题 110 第5章　步进电动机控制系统 112 ...