数字浪潮：工业互联网先进技术”丛书--网络化系统智能控制与滤波

本书系统地介绍了网络化系统智能控制与滤波理论的最新成果和研究进展。内容包括网络化系统的概念、基本问题、国内外研究进展以及典型智能化控制与滤波算法；基于事件触发机制下的时变时延网络化系统H∞控制、L2量化控制、H∞滤波、模糊控制、量化H∞控制问题的理论成果；多丢包时延网络化系统H∞量化控制；最后介绍了分布式时延非线性网络化系统H∞滤波及故障诊断问题。全书通过大量实例验证理论方法的有效性和优越性。 本书主要面向网络化控制、智能控制、多智能体系统、无人系统等领域的学者以及博士、硕士研究生等人员，也可供电力、航空、冶金等行业的控制工程师阅读。

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第1章　概述 001 1.1　网络化系统概念 002 1.1.1　网络化系统简介 002 1.1.2　网络化系统背景意义 004 1.2　网络化系统基本问题 006 1.2.1　网络诱导时延 007 1.2.2　数据包丢失 007 1.2.3　信号量化 008 1.2.4　单包传输和多包传输 008 1.2.5　网络节点触发策略 009 1.2.6　传感器饱和与故障 010 1.3　智能控制与滤波方法 010 1.3.1　模糊控制 011 1.3.2　神经网络控制 011 1.3.3　自适应控制 012 1.3.4　模型预测控制 012 1.3.5　鲁棒H∞控制 013 1.4　网络化系统研究发展概述 013 1.4.1　时延网络化系统研究进展 013 1.4.2　丢包网络化系统研究进展 017 1.4.3　量化网络化系统研究进展 019 1.4.4　事件触发网络化系统研究进展 022 1.4.5　传感器饱和与故障网络化系统研究进展 025 1.4.6　综合问题的网络化系统研究进展 029 第2章　事件触发时变时延网络化系统H∞控制 035 2.1　问题描述 036 2.2　稳定性及H∞性能分析 041 2.3　H∞控制器设计 043 2.4　仿真实例 045 第3章　事件触发时变时延网络化系统L2量化控制 049 3.1　问题描述 050 3.2　L2稳定性分析 056 3.3　L2量化控制器设计 058 3.4　仿真实例 062 第4章　事件触发时变时延网络化系统H∞滤波 065 4.1　问题描述 066 4.2　稳定性及H∞性能分析 070 4.3　H∞滤波器设计 074 4.4　仿真实例 076 第5章　事件触发时延网络化系统模糊控制 081 5.1　问题描述 082 5.2　稳定性及H∞性能分析 087 5.3　H∞控制器设计 091 5.4　仿真实例 093 第6章　事件触发时延网络化系统量化H∞控制 099 6.1　问题描述 100 6.2　稳定性及H∞性能分析 106 6.3　H∞控制器设计 109 6.4　仿真实例 113 第7章　多丢包时延网络化系统量化H∞控制 119 7.1　问题描述 120 7.2　稳定性及H∞性能分析 125 7.3　H∞控制器设计 128 7.4　仿真实例 130 第8章　分布式时延非线性网络化系统H∞滤波 135 8.1　问题描述 136 8.2　稳定性及H∞性能分析 139 8.3　H∞滤波器设计 144 8.4　仿真实例 147 第9章　分布式时延非线性网络化系统H∞故障诊断 151 9.1　问题描述 152 9.2　稳定性及H∞性能分析 155 9.3　H∞故障诊断滤波器设计 160 9.4　应用实例 163 9.4.1　仿真实例1 163 9.4.2　仿真实例2 165 参考文献 174