无人机操控飞行

《无人机操控飞行》从无人机操控、无人机作业飞行、无人机培训考证等工作岗位，提炼整理了多旋翼无人机悬停、多旋翼无人机水平航线飞行、多旋翼无人机起降自旋、多旋翼无人机水平单圆飞行、多旋翼无人机水平8字飞行及超视距航线规划共六项主要工作任务，充分结合无人机操控飞行培训考证的职业技能标准、“1+X”技能鉴定要求及无人机操控飞行技能大赛内容，以此构建6个工作任务的学习情境，并将本课程学习目标所要求的知识点、技能点遵循操控技术流程，按照由简到繁、由易到难、循序渐进的逻辑原则拆分融合分配到各个学习情境中。通过对这些情境的学习，学生不仅能够掌握无人机操控飞行技能并考取中国航空器拥有者及驾驶员协会（AOPA）超视距驾驶员执照，更能培养职业素养、职业精神、工匠精神，从而具备综合职业能力。本书可作为中等职业院校、高等职业院校、应用技术型本科院校、技工技师院校的无人机应用专业教材与培训考证教材，也可作为企业的岗位培训教程。

马明芳，教授，北京交通运输职业学院汽车专业中德合作项目、胡格项目骨干教师，学院无人机专业创建人，无人机专业教育教学改革创新团队负责人，学院素养赋能教育教学改革指导专家。2014-2020年借调北京市教委，任北京市胡格项目负责人，承担技术开发督导培训，获得北京市教育教学成果奖一等奖，北京市交通委三八红旗手，北京市中青年骨干教师，出版著作教材30余种，发表论文20余篇，承担专业建设及课程改革等方向的课题近20项，承担素养与技能高度融合改革项目教师培训等相关培训50余期、培训8000多人次。应世杰，副教授，一级建造师，北京交通运输职业学院无人机测绘专业教师。杨苡，清华大学硕士研究生学历，北方天途航空创始人兼董事长，教育部全国万名优秀创新创业导师人才库教育部双创导师、深圳无人机协会副会长、北京师范大学校外导师、安徽矿业职业技术学院客座教授。主编《无人机理论与飞行培训－多旋翼》《无人机操控技术》《无人机植保技术》三种专著。被深圳无人机协会评为“2021年度卓越人物”，获得教育部科学技术进步一等奖和浙江省政府科学技术进步一等奖。创办的北方天途航空技术发展(北京)有限公司被评为国家级“专精特新小巨人”企业。

丛书序前 言学习情境1　多旋翼无人机悬停1.0　教学准备.. ００１1.1　任务接受.. ００１１.１.１　多旋翼无人机悬停任务接受剧本（中英文） .. ００２１.１.２　多旋翼无人机悬停任务接受视频（中英文） .. ００３１.１.３　多旋翼无人机悬停任务工单.. ００３1.2　任务分析.. ００３多旋翼无人机悬停飞行视频.. ００４1.3　理实一体化学习.. ００４１.３.１　无人机的类型.. ００５１.３.２　无人机系统的组成.. ０１３１.３.３　无人机的应用.. ０２２１.３.４　空气动力学基础.. ０２９１.３.５　翼型与升力.. ０３７１.３.６　阻力与失速.. ０４４１.３.７　悬停的操纵原理.. ０５２1.4　任务计划.. ０５７１.４.１　多旋翼无人机模拟器悬停流程（信息页） .. ０５７１.４.２　多旋翼无人机ＶＲ 悬停流程（信息页） .. ０７１１.４.３　多旋翼无人机外场悬停流程（信息页） .. ０７４1.5　任务决策.. ０７８多旋翼无人机悬停任务决策.. ０７８1.6　任务实施.. ０７９１.６.１　多旋翼无人机模拟器悬停视频.. ０７９１.６.２　多旋翼无人机ＶＲ 悬停视频.. ０７９１.６.３　多旋翼无人机外场悬停视频.. ０８０1.7　任务检查.. ０８０多旋翼无人机悬停模拟考试分析及５Ｓ .. ０８０1.8　任务交付.. ０８１１.８.１　多旋翼无人机悬停任务交付剧本（中英文） .. ０８１１.８.２　多旋翼无人机悬停任务交付视频（中英文） .. ０８２1.9　巩固拓展.. ０８２新任务迁移： 复合翼无人机或垂直起降无人机悬停飞行.. ０８２学习情境2　多旋翼无人机水平航线飞行2.0　教学准备.. ０８３2.1　任务接受.. ０８３２.１.１　多旋翼无人机水平航线飞行任务接受剧本（中英文） .. ０８４２.１.２　多旋翼无人机水平航线飞行任务接受视频（中英文） .. ０８５２.１.３　多旋翼无人机水平航线飞行任务工单.. ０８５2.2　任务分析.. ０８６多旋翼无人机水平航线飞行视频.. ０８６2.3　理实一体化学习.. ０８６２.３.１　飞行性能.. ０８７２.３.２　飞行稳定性.. ０９６２.３.３　飞行操纵性.. １０５２.３.４　多旋翼无人机.. １１２２.３.５　无人直升机.. １２５２.３.６　固定翼无人机.. １３２2.4　任务计划.. １３７２.４.１　多旋翼无人机模拟器水平航线飞行流程（信息页） .. １３７２.４.２　多旋翼无人机ＶＲ 水平航线飞行流程（信息页） .. １４３２.４.３　多旋翼无人机外场水平航线飞行流程（信息页） .. １４６2.5　任务决策.. １５１多旋翼无人机水平航线飞行任务决策.. １５２2.6　任务实施.. １５２２.６.１　多旋翼无人机模拟器水平航线飞行视频.. １５３２.６.２　多旋翼无人机ＶＲ 水平航线飞行视频.. １５３２.６.３　多旋翼无人机外场水平航线飞行视频.. １５３2.7　任务检查.. １５３多旋翼无人机水平航线飞行模拟考试分析及５Ｓ .. １５４2.8　任务交付.. １５５２.８.１　多旋翼无人机水平航线飞行任务交付剧本（中英文） .. １５５２.８.２　多旋翼无人机水平航线飞行任务交付视频（中英文） .. １５６2.9　巩固拓展.. １５６新任务迁移： 固定翼无人机水平航线飞行.. １５６学习情境3　多旋翼无人机起降自旋3.0　教学准备.. １５７3.1　任务接受.. １５７３.１.１　多旋翼无人机起降自旋任务接受剧本（中英文） .. １５８３.１.２　多旋翼无人机起降自旋任务接受视频（中英文） .. １５９３.１.３　多旋翼无人机起降自旋任务工单.. １５９3.2　任务分析.. １６０多旋翼无人机起降自旋视频.. １６０3.3　理实一体化学习.. １６０３.３.１　无人机发射与回收.. １６１３.３.２　起飞前准备与检查.. １６５３.３.３　飞行基本动作.. １７０３.３.４　起落（五边） 航线飞行.. １７６３.３.５　侧风、大逆风、顺风起落航线飞行.. １８７３.３.６　起降自旋的操纵原理.. １９２3.4　任务计划.. １９３３.４.１　多旋翼无人机模拟器起降自旋流程（信息页） .. １９４３.４.２　多旋翼无人机ＶＲ 起降自旋流程（信息页） .. １９５３.４.３　多旋翼无人机外场起降自旋流程（信息页） .. １９７3.5　任务决策.. １９８多旋翼无人机起降自旋任务决策.. １９９3.6　任务实施.. １９９３.６.１　多旋翼无人机模拟器起降自旋视频.. ２００３.６.２　多旋翼无人机ＶＲ 起降自旋视频.. ２００３.６.３　多旋翼无人机外场起降自旋视频.. ２００3.7　任务检查.. ２００多旋翼无人机起降自旋模拟考试分析及５Ｓ .. ２０１3.8　任务交付.. ２０１３.８.１　多旋翼无人机起降自旋任务交付剧本（中英文） .. ２０２３.８.２　多旋翼无人机起降自旋任务交付视频（中英文） .. ２０３3.9　巩固拓展.. ２０３新任务迁移： 固定翼无人机起降及３６０°自旋.. ２０３学习情境4　多旋翼无人机水平单圆飞行4.0　教学准备.. ２０４4.1　任务接受.. ２０４４.１.１　多旋翼无人机水平单圆飞行任务接受剧本（中英文） .. ２０５４.１.２　多旋翼无人机水平单圆飞行任务接受视频（中英文） .. ２０６４.１.３　多旋翼无人机水平单圆飞行任务工单.. ２０６4.2　任务分析.. ２０７多旋翼无人机水平单圆飞行视频.. ２０７4.3　理实一体化学习.. ２０７４.３.１　大气结构与要素.. ２０８４.３.２　大气特性与对流.. ２１８４.３.３　气团与锋面.. ２２６４.３.４　雷暴与飞行.. ２２９４.３.５　积冰与飞行.. ２３１４.３.６　能见度与飞行.. ２３５４.３.７　山地气流、低空风切变与飞行.. ２３９４.３.８　航空气象资料应用.. ２４５4.4　任务计划.. ２５０４.４.１　多旋翼无人机模拟器水平单圆飞行流程（信息页） .. ２５０４.４.２　多旋翼无人机ＶＲ 水平单圆飞行流程（信息页） .. ２５９４.４.３　多旋翼无人机外场水平单圆飞行流程（信息页） .. ２６５4.5　任务决策.. ２７０多旋翼无人机水平单圆飞行任务决策.. ２７１4.6　任务实施.. ２７１４.６.１　多旋翼无人机模拟器水平单圆飞行视频.. ２７２４.６.２　多旋翼无人机ＶＲ 水平单圆飞行视频.. ２７２４.６.３　多旋翼无人机外场水平单圆飞行视频.. ２７２4.7　任务检查.. ２７３多旋翼无人机水平单圆飞行模拟考试分析及５Ｓ .. ２７３4.8　任务交付.. ２７４４.８.１　多旋翼无人机水平单圆飞行任务交付剧本（中英文）.. ２７４４.８.２　多旋翼无人机水平单圆飞行任务交付视频（中英文）.. ２７５4.9　巩固拓展.. ２７５新任务迁移： 固定翼无人机水平单圆飞行.. ２７５学习情境5　多旋翼无人机水平8 字飞行5.0　教学准备.. ２７６5.1　任务接受.. ２７６５.１.１　多旋翼无人机水平８ 字飞行任务接受剧本（中英文） .. ２７７５.１.２　多旋翼无人机水平８ 字飞行任务接受视频（中英文） .. ２７８５.１.３　多旋翼无人机水平８ 字飞行任务工单.. ２７８5.2　任务分析.. ２７９多旋翼无人机水平８ 字飞行视频.. ２７９5.3　理实一体化学习.. ２７９５.３.１　民航法及民用航空器管理.. ２８０５.３.２　空域管理及空中交通管制.. ２８９５.３.３　驾驶员管理及审定规则.. ２９７５.３.４　一般运行和飞行规则.. ３０７５.３.５　无人机飞行手册.. ３１５5.4　任务计划.. ３２１５.４.１　多旋翼无人机模拟器水平８ 字飞行流程（信息页） .. ３２１５.４.２　多旋翼无人机ＶＲ 水平８ 字飞行流程（信息页） .. ３２２５.４.３　多旋翼无人机外场水平８ 字飞行流程（信息页） .. ３２４5.5　任务决策.. ３２５多旋翼无人机水平８ 字飞行任务决策.. ３２５5.6　任务实施.. ３２６５.６.１　多旋翼无人机模拟器水平８ 字飞行视频.. ３２６５.６.２　多旋翼无人机ＶＲ 水平８ 字飞行视频.. ３２６５.６.３　多旋翼无人机外场水平８ 字飞行视频.. ３２６5.7　任务检查.. ３２７多旋翼无人机水平８ 字飞行模拟考试分析及５Ｓ .. ３２７5.8　任务交付.. ３２７５.８.１　多旋翼无人机水平８ 字飞行任务交付剧本（中英文） .. ３２８５.８.２　多旋翼无人机水平８ 字飞行任务交付视频（中英文） .. ３２９5.9　巩固拓展.. ３２９新任务迁移： 固定翼无人机水平８ 字飞行.. ３２９学习情境6　超视距航线规划6.0　教学准备.. ３３０6.1　任务接受.. ３３０６.１.１　超视距航线规划任务接受剧本（中英文） .. ３３１６.１.２　超视距航线规划任务接受视频（中英文） .. ３３２６.１.３　超视距航线规划任务工单.. ３３２6.2　任务分析.. ３３３超视距航线规划视频.. ３３３6.3　理实一体化学习.. ３３３６.３.１　导航飞控系统.. ３３４６.３.２　地面站.. ３３９６.３.３　任务规划.. ３４５６.３.４　航迹规划与应急规划.. ３５０6.4　任务计划.. ３５５６.４.１　地面站室内航线绘图流程（信息页） .. ３５５６.４.２　地面站室内模拟航线规划流程（信息页） .. ３５９６.４.３　地面站室外超视距航线规划流程（信息页） .. ３６１6.5　任务决策.. ３６１超视距航线规划任务决策.. ３６２6.6　任务实施.. ３６２６.６.１　飞行前检查（信息页） .. ３６３６.６.２　地面站室内模拟航线规划视频.. ３６５６.６.３　地面站室外超视距航线规划视频.. ３６５6.7　任务检查.. ３６５地面站超视距航线规划模拟考试分析及５Ｓ .. ３６６6.8　任务交付.. ３６６６.８.１　超视距航线规划任务交付剧本（中英文） .. ３６７６.８.２　超视距航线规划任务交付视频（中英文） .. ３６８6.9　巩固拓展.. ３６８新任务迁移： 多旋翼无人机航拍作业.. ３６８