月壤剖面探测机器人技术（2019机器人基金）--聚文网

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内容简介

月壤剖面探测是一个较新的研究领域。本书侧重月壤剖面探测过程中机具与月壤的作用机理，将探测技术分为潜入探测、钻进探测及贯入探测三类。其中在钻进探测部分，考虑钻进对象的差异，拆解为月壤钻进和月岩切削两部分阐述。各探测技术在机理层面存在一定的共通性，但在技术方案上又迥然不同、各具特色、互为补充。本书内容涉及航天探测机器人技术，可以作为硕士研究生项目设计、博士研究生课题设计的参考书籍，同时对相关领域科研人员也有较高的参考价值。

第1章月壤剖面探测概述 1.1 概述 1.2 月球环境 1.3 月壤剖面 1.4 月壤剖面探测技术综述第2章月壤剖面蠕动掘进式潜探技术 2.1 概述 2.2 蠕动掘进式潜探器设计 2.3 潜探器与月壤相互作用力学模型 2.4 潜探器参数优化及掘进潜入试验 2.5 原位月壤力学参数辨识方法与试验第3章月壤剖面钻进采样技术 3.1 概述 3.2 月壤在排屑空间内流动模型 3.3 钻杆结构参数设计 3.4 钻头排屑构型设计第4章月岩钻进技术 4.1 概述 4.2 月岩单刃切削负载建模及试验 4.3 模拟月岩切削破碎行为数值分析 4.4 低作用力高效能模拟月岩钻进取芯钻头设计 4.5 模拟月岩冲击钻进负载特性研究第5章贯入式月壤剖面探测技术 5.1 概述 5.2 贯入器贯入原理及其效能影响因素 5.3 冲击作动式贯入器设计 5.4 冲击传递及贯入效能试验参考文献名词索引附录部分彩图

月壤剖面探测机器人技术（2019机器人基金）

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