工业机器人自动线安装与调试

本教材以自动化生产线典型工作站为项目载体，将生产线安装、调试的知识和技能分解到7个项目若干个子任务，按由简单到复杂、由单站到整机的思路进行编写，结合技能大赛标准，融入课程思政内容，从而达到知识、技能、素质目标。全书7个项目主要介绍机械、气路及电气装调、识图绘图，检测与传感器、S7-200 SAMRT PLC技术及工业以太网技术、G120c变频技术、运动控制技术、HMI 及人机组态技术等内容。本教材适用于高职或中职院校机电一体化技术、自动化、电气自动化等专业自动化生产线安装与调试课程教材，也可作为广大机电、电气及自动化技术爱好者的自学用书。

谭燕，研究生，副教授，电工二级技师，主要从事机电一体化技术及自动化控制的教学和研究，主持申报机电一体化技术专业为教育部国家骨干专业，获得全国高职院校技能大赛优秀指导教师、重庆市高职院校技能大赛优秀指导教师，多次担任重庆市中等职业学校技能大赛评委，多次担任重庆科能高级技工学校机电类专业建设指导委员会专家，指导学生参加全国高职院校技能大赛获得一等奖1项、三等奖1项，指导学生参加重庆市职业院校技能大赛获得一等奖1项、二等奖3项、三等奖1项；主持《自动化生产线安装与调试》重庆市线上线下混合式一流课程，《基于金课理念下“单片机应用技术”课程建设与改革》获得中国通信工业协会第二届教育教学成果一等奖，副主编的教材《单片机应用技术》被评为中国通信工业协会“全国计算机类优秀教材”三等奖，《单片机技术应用》获“2016年重庆市高职优秀网络课程”；多次获得重庆市级教师教学能力大赛二等奖，发表专业技术论文20余篇，实用新型专利3项、软件著作1项，主编、副主编教材3本，主持主研校级精品课程3项，主研重庆市教改课题2项，主持主研科研课题4项，主持多个实训室和实训基地的建设。 熊江，教授，1992.07毕业于北京化工学院机械系，工学学士，2010年获重庆大学工程硕士，2009年被机械工业职业技能鉴定指导中心聘为机械行业职业标准、教程、试题技术指导委员会委员、职教分会副主任,现担任重庆三峡职业学院教学工作委员会委员及学术委员会委员。担任了万州区特种设备安全技术专家，重庆市综合评标专家库评标专家，2019年获得了重庆市事业单位公开招聘面试考官资格，2020年被万州区人社局聘为万州区职业能力建设领域专家，担任了重庆市装备制造类职业教育行业指导委员会委员，重庆市万州区教委中职机械类教师资格评审组成员，重庆三峡职业学院高级专业技术职务评委会成员，近年，在各级期刊发表论文11篇，主编国家级教材3部，主持完成市级课题2项，主研、参与省市级课题6项。 2018.12至今担任重庆三峡职业学院智能制造学院院长，2022年主持申报教育部“法国施耐德绿色低碳产教融合”项目，获批全国首批15所建设单位之一。

项目1 安装调试供料单元 任务 1 装配供料单元 任务 2 设计和调试供料单元的控制程序 项目知识平台 项目总结与拓展 项目2 安装调试加工单元 任务1 装配加工单元 任务 2 设计和调试加工单元的控制程序 项目知识平台 项目总结与拓展 项目3 安装调试装配单元 任务1 安装装配单元 任务 2 设计和调试装配单元的控制程序 项目知识平台 项目总结与拓展 项目4 安装调试分拣单元 任务1 装配分拣单元 任务2 使用 G120C 变频器 任务3 设计和调试分拣单元的控制程序 项目知识平台 项目总结与拓展 项目5 安装调试机器人码垛单元 任务1 装配机器人码垛单元 任务2 使用IRB120 机器人 任务3 设计和调试机器人码垛单元的控制程序 项目知识平台 项目总结与拓展 项目6 安装调试输送单元 任务1 装配输送单元 任务2 自动线各工作单元定位控制 任务3 设计和调试输送单元的控制程序 项目知识平台 项目总结与拓展 项目7 安装调试自动装配生产线 任务1 安装自动装配生产线 任务2 构建工业以太网通信 任务3 使用人机界面触摸屏 任务 4 设计和调试自动线整机控制程序 项目知识平台 项目总结与拓展 参考文献