机器人创新与实践

\"机器人学科竞赛作为机器人教育的重要形式之一，是技术含量高、实践与理论深度融合的实践活动。机器人学科竞赛要求参赛人员具有很强的实践能力，通过比赛能有效激发学生的求知欲，是提升学生创新能力的有效途径。 目前大多数相关教材讲述的机器人创新内容，对学生进行创新实践的要求太高。本书编写的目的是让学生认识机器人、熟悉机器人、在于培养具有创新精神的应用型人才，将机器人方面的知识通过实践项目的形式展示出来，让学生能够掌握机器人创新设计的方法，将单片机、传感器等技术通过机器人平台有机融合在一起，培养学生发现问题、分析问题和解决问题的能力，实施项目的能力，撰写技术文档的能力。 本书适合作为本科院校机器人工程和其他相关专业的教材，也可供相关从业人员参考学习。\"

\"毛丽民，副教授，2008年起从事高校教学工作。主要研究基于机器人的视觉，研究目标的识别与跟踪。主持校青年教师科研启动基金项目1项；作为成员参与江苏省自然科学基金项目1项，江苏省高校自然科学研究项目1项，主持苏州市科技计划项目1项。目前以第一作者发表论文13篇（EI检索 2篇，核心11篇），2009年起，全程参与大学生创新实验室的一期、二期建设，针对机器人相应的比赛项目，构建平台，积极关注大学生创新能力的培养，通过课程建设、平台建设等多项措施，参与大学生创新能力的培养，激励大学生参加创新训练，全面提高创新能力，目前已取得了一些成效。 近3年指导学生参与中国机器人大赛，江苏省大学生机器人竞赛，全国大学生电子竞赛，蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛，共获国家级奖励50多项，省级奖励30多项,指导学生发表论文8篇，在机器人方面带领学生申请实用新型专利12项。\"

第1章 绪论 1.1 我国高校创新实践教育的现状 1.2 机器人竞赛对大学生创新实践能力培养的促进作用 1.3 本书的特色和价值 第2章 寻宝旅游机器人 2.1 寻宝旅游机器人竞赛项目简介 2.2 寻宝旅游机器人竞赛项目目标 2.3 寻宝旅游机器人的工作原理 2.4 寻宝旅游机器人的总体方案设计 2.5 寻宝旅游机器人的硬件设计 2.6 寻宝旅游机器人的软件设计 2.7 寻宝旅游机器人的调试 第3章 医疗服务机器人 3.1 医疗服务机器人竞赛项目简介 3.2 医疗服务机器人竞赛项目目标 3.3 医疗服务机器人的工作原理 3.4 医疗服务机器人的总体方案设计 3.5 医疗服务机器人的硬件设计 3.6 医疗服务机器人的软件设计 3.7 医疗服务机器人的调试 第4章 骨科手术机器人 4.1 骨科手术机器人竞赛项目简介 4.2 骨科手术机器人竞赛项目目标 4.3 骨科手术机器人的工作原理 4.4 骨科手术机器人的总体方案设计 4.5 骨科手术机器人的硬件设计 4.6 骨科手术机器人的软件设计 4.7 骨科手术机器人的调试 第5章 搜救机器人 5.1 研究背景与意义 5.2 搜救机器人的总体方案设计 5.3 搜救机器人的硬件设计 5.4 搜救机器人的软件设计 5.5 搜救机器人的调试 第6章 智能家居报警机器人 6.1 研究背景与意义 6.2 智能家居报警机器人的总体方案设计 6.3 智能家居报警机器人的硬件设计 6.4 智能家居报警机器人的软件设计 6.5 智能家居报警机器人的调试 第7章 爬墙机器人 7.1 研究背景与意义 7.2 爬墙机器人的总体方案设计 7.3 爬墙机器人的机械机构设计 7.4 爬墙机器人的硬件设计 7.5 爬墙机器人的软件设计 7.6 爬墙机器人的调试 第8章 智能医疗服务机器人 8.1 研究背景与意义 8.2 智能医疗服务机器人的总体方案设计