直流调速运动控制系统

字数: 170
出版社: 中国农业大学
作者: 付根平朱立学
商品条码: 9787565529085
版次: 1
开本: 16开
页数: 138
出版年份: 2023
印次: 0

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内容简介

本教材以直流电动机的调压调速为主线，按照从开环到闭环、从有静差到无静差、从单闭环到双闭环的次序论述直流调速运动控制系统的结构、工作原理、静特性、数学模型和动态性能。内容共分4章：第1章绪论介绍运动控制系统的组成、转矩控制规律以及典型的生产机械负载转矩特性；第2章首先介绍基于晶闸管整流器和PWM变换器的开环直流调速系统。为了提高调速系统的稳态性能指标，采用比例和积分控制的转速反馈调速系统，同时引入电流截止环节，限制起动时的电枢电流。此外，还介绍了数字测速和数字PI算法；第3章介绍转速、电流反馈控制直流调速系统的组成、静特性、动态起动过程，并采用工程方法设计转速和电流调节器；第4章根据课程关键知识点设计了多个实验，在MATLAB中建模并仿真。