机械原理 第3版

本书是按照高等工科教育逐步与国际教育接轨的要求编写的改革创新型教材。全书内容从机构分析、机构设计、机构系统及运动方案设计到机械动力学，遵循以设计为主线，以加强基本概念、基本理论、基本方法为基础，以理论与工程实践相结合为指导思想，对传统机械原理的内容进行了整合与拓展。 全书共有13章。第一章主要介绍机械、机器、机构的基本概念；第二章到第四章主要介绍机构结构分析、机构运动分析和机构受力分析；第五章到第九章主要介绍连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇运动机构等常用机构的设计；第十章介绍空间机构和机器人机构；第十一章介绍机构系统的设计与机械系统运动方案的设计；第十二章和第十三章主要介绍机械系统的运转及速度波动的调节和平衡设计。创新设计的思想与内容融于各章中。本书各章配有相应二维码，扫描后可浏览配套动画演示及理论讲解，请在WiFi环境下观看。本书可作为高等工科学校机械类专业的机械原理教材，也可作为机械工程人员的参考用书。

目录前言第一章绪论第一节机械总论第二节机械原理课程的研究对象与内容第三节学习机械原理课程的目的与方法本章总结习题第二章平面机构的结构分析第一节运动链与机构第二节机构运动简图第三节机构自由度的计算第四节机构分析与创新第五节机构创新设计实例分析第六节机构结构的拓展内容简介本章总结习题第三章平面机构的运动分析第一节平面机构运动分析概述第二节用速度瞬心法对机构进行速度分析第三节用相对运动图解法对机构进行运动分析第四节用解析法对机构进行运动分析本章总结习题第四章平面机构的力分析第一节平面机构力分析概述第二节计入惯性力的机构力分析第三节计入摩擦的机构力分析第四节自锁机构分析与设计本章总结习题第五章平面连杆机构及其设计第一节平面连杆机构的特点与基本形式第二节平面连杆机构的基本性质第三节平面连杆机构的设计本章总结习题第六章凸轮机构及其设计第一节凸轮机构概述第二节从动件的运动规律及其设计第三节凸轮轮廓曲线的设计第四节凸轮机构基本尺寸的设计第五节凸轮廓线的计算机辅助设计本章总结习题第七章齿轮机构及其设计第一节齿轮机构的分类第二节齿廓啮合第三节渐开线齿廓及其啮合特点第四节渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数和几何尺寸第五节渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动第六节渐开线圆柱齿轮的加工及其根切现象第七节变位齿轮传动概述第八节平行轴斜齿圆柱齿轮机构第九节蜗杆传动第十节锥齿轮机构本章总结习题第八章轮系及其设计第一节轮系及其分类第二节定轴轮系传动比的计算第三节周转轮系传动比的计算第四节混合轮系传动比的计算第五节周转轮系设计中的若干问题第六节轮系的功能及其应用第七节其他类型的周转轮系简介本章总结习题第九章螺旋机构、万向机构以及间歇运动机构简介第一节螺旋机构第二节万向机构第三节棘轮机构第四节槽轮机构第五节凸轮式间歇运动机构第六节不完全齿轮机构本章总结习题第十章空间连杆机构及机器人机构第一节空间连杆机构概述第二节机器人机构概述本章总结习题第十一章机构系统及运动方案的设计第一节机构系统设计概述第二节机构系统的运动协调设计第三节机构系统的组成方法第四节机械系统运动方案的设计本章总结习题第十二章机械系统的运转及速度波动的调节第一节机械运转过程分析第二节机械系统的等效动力学模型第三节机械系统的运动方程及其求解第四节周期性速度波动及其调节第五节非周期性速度波动及其调节本章总结习题第十三章机械的平衡设计与实验第一节机械平衡概述第二节刚性转子的平衡设计第三节刚性转子的平衡实验第四节平面机构的平衡简介本章总结习题参考文献