智能协作机器人技术应用初级教程(FRANKA)

本书基于FRANKA智能协 作机器人，从智能协作机 器人应用过程中需掌握的 技能出发，由浅入深、循 序渐进地介绍FRANKA机器 人入门实用知识。从智能 协作机器人的发展切入， 配合丰富的实物图片，系 统地介绍FRANKA机器人的 安全操作注意事项、首次 拆箱安装、启动机器人、 用户登录、基本操作、机 器人指令介绍与编程基础 等实用知识；基于具体案 例，讲解FRANKA机器人系 统的编程、调试过程。通 过学习本书，读者可对智 能协作机器人的实际使用 过程有一个全面、清晰的 认识。 本书图文并茂、通俗易 懂，具有很强的实用性和 可操作性，既可作为高等 院校和中高职院校智能协 作机器人相关专业的教材 ，又可作为机器人培训机 构用书，同时可供相关行 业的技术人员参考。

第一部分 基础理论 第1章 智能协作机器人概述 1.1 智能协作机器人行业概况 1.2 智能协作机器人定义及特点 1.3 智能协作机器人概况 1.3.1 智能协作机器人发展概况 1.3.2 智能协作机器人简介 1.3.3 智能协作机器人的发展趋势 1.4 智能协作机器人主要技术参数 1.5 智能协作机器人的应用 1.5.1 汽车行业应用 1.5.2 焊接行业应用 1.5.3 物流行业应用 1.5.4 医药行业应用 第2章 智能协作机器人认知 2.1 机器人简介 2.2 机器人系统组成 2.2.1 臂架 2.2.2 控制装置 2.2.3 外部支持设备 2.2.4 外部激活设备 2.2.5 紧急停止装置 2.3 机器人组装 2.3.1 首次组装机器人 2.3.2 电缆线连接 2.3.3 启动机器人 2.4 设备介绍 第3章 智能协作机器人应用基础 3.1 工作台简介 3.1.1 初始配置 3.1.2 用户登录 3.1.3 主界面简介 3.2 手动引导 3.2.1 指示灯简介 3.2.2 机器人引导模式 3.2.3 手动拖拽示教 3.3 常用应用 3.4 系统设置 3.4.1 Dashboard（概要面板） 3.4.2 Network（网络设置） 3.4.3 Users（用户设置） 3.4.4 End-Effector（末端执行器） 3.4.5 Modbus TCP（模组总线） 3.4.6 System（系统面板） 3.4.7 Franka World（机器人文档） 3.4.8 Safety（安全性） 3.4.9 Manuals（手册） 第二部分 项目应用 第4章 基础运动项目应用 4.1 项目概况