机械系统动力学与振动学基础

以动力学为核心的动态 设计方法经历多年发展，目 前已贯穿于高速器械的设计 、制造、运行全生命流程。 本书从振动系统特性分析与 结构响应求解两个方面出发 ，对机械刚体动力学和机械 振动的一般理论及其在工程 中的应用进行介绍，包括机 械刚体动力学，弹性体动力 学中的单自由度、多自由度 与连续系统振动理论，以及 模态测试与分析等内容。 本书旨在使高年级本科 生掌握机械刚体动力学及弹 性体动力学的基本概念和理 论，具备机械系统动态分析 的思想，了解振动理论的工 程应用。本书也可用于研究 生课程的教学，还可供学术 同行从事科学研究时参考。

绪论 0.1 机械动力学及其发展简史 0.1.1 机械动力学在力学体系中的位置 O.1.2 机械动力学发展简史 O.2 机械振动及研究概况 0.2.1 常见机械振动问题 O.2.2 机械振动的研究概况及其发展 O.3 课程研究意义及内容简介 第1章 机械刚体动力学 1.1 机构平衡的概念 1.1.1 机构平衡的目的 1.1.2 机构平衡的分类 1.2 刚性回转体的平衡 1.2.1 刚性回转体的静平衡 1.2.2 刚性回转体的动平衡 1.2.3 柔性轴（转子）的平衡 1.3 平面机构的平衡 1.3.1 质量代换 1.3.2 曲柄滑块机构的摆动力部分平衡 1.3.3 内燃机平衡的定性分析 1.3.4 平面连杆机构的完全平衡 1.3.5 平面连杆机构的优化综合平衡 习题 第2章 单自由度机械系统的振动 2.1 机械系统振动三要素 2.1.1 质量 2.1.2 弹性 2.1.3 阻尼 2.2 单自由度系统振动微分方程 2.2.1 直线往复运动振动系统 2.2.2 扭转振动系统 2.2.3 微幅摆动系统 2.3 单自由度系统的自由振动 2.3.1 无阻尼单自由度系统的自由振动 2.3.2 等效质量、等效刚度与固有频率 2.3.3 具有黏性阻尼系统的自由振动 2.4 简谐激励作用下的单自由度系统受迫振动 2.4.1 无阻尼单自由度系统受迫振动 2.4.2 具有黏性阻尼系统的受迫振动 2.4.3 支承运动引起的受迫振动 2.5 周期激振力作用下的单自由度系统受迫振动 2.6 任意激振力作用下的单自由度系统受迫振动 习题 第3章 两自由度机械系统的振动 3.1 两自由度系统振动微分方程 3.2 两自由度无阻尼系统的自由振动 3.2.1 固有频率和主振型 3.2.2 时域响应求解 3.2.3 模态坐标求解 3.3 两自由度无阻尼系统的受迫振动