理论力学教程(第五版)

本书是在“十二五”普通 高等教育本科国家级规划 教材《理论力学教程》（ 第四版）的基础上修订而 成的，是国内高等学校物 理学类专业理论力学课程 的首选教材。本书逻辑清 晰、行文简明，经历四十 余年教学实践的检验，主 要内容包括质点力学、质 点系力学、刚体力学、转 动参考系及分析力学等， 每章附有小结、补充例题 、思考题及习题。 本书可作为普通高等学 校物理学类专业理论力学 课程的教材，也可供其他 相关专业师生或社会读者 参考。

绪论 第一章 质点力学 1.1 运动的描述方法 （1）参考系与坐标系（2）运动学方程与轨道（3）位移、速度和加速度 1.2 速度、加速度的分量表示式 （1）直角坐标系（2）极坐标系（3）切向加速度与法向加速度 1.3 平动参考系 （1）绝对速度、相对速度与牵连速度（2）绝对加速度、相对加速度与牵连加速度 1.4 质点运动定律 （1）牛顿运动定律（2）相对性原理 1.5 质点运动微分方程 （1）运动微分方程的建立（2）运动微分方程的解 1.6 非惯性系动力学（一） （1）在加速平动参考系中的运动（2）惯性力 1.7 功与能 （1）功和功率（2）能（3）保守力、非保守力与耗散力（4）势能 1.8 质点动力学的基本定理与基本守恒定律 （1）动量定理与动量守恒定律（2）力矩与角动量（3）角动量定理与角动量守恒定律 （4）动能定理与机械能守恒定律（5）势能曲线 1.9 有心力 （1）有心力的基本性质（2）轨道微分方程——比耐公式（3）平方反比引力——行星的 运动（4）开普勒定律（5）宇宙速度和宇宙航行（6）圆形轨道的稳定性（7）平方反 比斥力——a粒子的散射 小结 补充例题 思考题 习题 第二章 质点系力学 2.1 质点系 （1）质点系的内力和外力（2）质心 2.2 动量定理与动量守恒定律 （1）动量定理（2）质心运动定理（3）动量守恒定律 2.3 角动量定理与角动量守恒定律 （1）对固定点0的角动量定理（2）角动量守恒定律（3）对质心的角动量定理 2.4 动能定理与机械能守恒定律 （1）质点系的动能定理（2）机械能守恒定律（3）柯尼希定理（4）对质心的动能定理 2.5 两体问题 2.6 质心坐标系与实验室坐标系 2.7 变质量物体的运动 （1）变质量物体的运动方程‘（2）火箭 2.8 位力定理 小结 补充例题 思考题 习题 第三章 刚体力学 3.1 刚体运动的分析 （1）描述刚体位置的独立变量（2）刚体运动的分类 3.2 角速度矢量 （1）有限转动与无限小转动（2）角速度矢量