自动控制理论--聚文网

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内容简介

全书共分为七章，主要内容包括自动控制系统的基本概念、拉普拉斯变换理论、线性动态系统的数学模型、线性动态系统的时域分析方法、根轨迹法、控制系统的频域分析方法和自动控制系统的设计与校正的基本方法。为了便于学生学习与理解，书中引入了大量例题、习题与详解，多种方法对比的题解；为方便教师授课，本书还配套教学课件、拓展例题、习题详解等丰富的数字化教学资源，可以通过扫描书中二维码获取。本书主要作为电气工程及其自动化专业的教材，也可作为自动化专业、机电一体化技术和生产过程自动化技术等自动控制类专业教学用书，还可为从事自动化工程的技术人员提供参考。

前言第一章控制系统概述第一节自动控制理论的发展第二节开环控制和闭环控制第二章拉普拉斯变换第一节复变函数第二节拉普拉斯变换定义第三节拉普拉斯变换的性质第四节拉普拉斯逆变换第五节应用拉普拉斯变换求解常系数微分方程习题第三章控制系统的数学模型第一节传递函数第二节框图第三节信号流图及梅森公式第四节状态空间模型第五节线性定常系统状态方程的解第六节状态空间模型与传递函数的关系第七节非线性系统的线性化模型习题第四章控制系统的时域分析第一节引言第二节一阶系统的时域响应第三节二阶系统的时域响应第四节高阶系统的时域响应第五节线性控制系统的稳定性分析第六节李雅普诺夫稳定分析第七节稳态误差第八节扰动的抑制习题第五章根轨迹法第一节根轨迹图第二节绘制根轨迹图的一般规则第三节控制系统的根轨迹分析习题第六章频域分析第一节频率特性第二节伯德图第三节频率特性的极坐标图第四节奈奎斯特稳定判据第五节系统的相对稳定性和稳定裕量第六节闭环频率特性第七节频域性能指标与时域性能指标的关系第八节频率特性的实验确定方法习题第七章反馈控制系统的校正方法第一节控制系统校正概述第二节根轨迹校正方法第三节系统设计的频率响应法习题

自动控制理论

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