变频调速与伺服驱动技术

本书以西门子G120变频器以及V90伺服驱动器为例，系统介绍了G120变频器、步进驱动器和V90伺服驱动器的结构、工作原理、基本使用方法和操作方法，并介绍了S71200 PLC与G120变频器、步进驱动器以及V90伺服驱动器相结合的实际工程应用案例。本书分为5个项目，包括变频及伺服技术认知、G120变频器的运行、PLC控制变频器的典型应用、步进驱动系统的应用以及伺服驱动系统的应用。书中每个任务都有相关知识介绍和详细的硬件电路、参数设置以及程序设计内容，并配有微课视频，详细展示了变频器及伺服驱动器在实际工程中的任务实施过程。本书可作为高等职业院校智能控制技术、电气自动化技术和机电一体化技术等专业的教材，也可作为机械设计制造类和机电设备类专业的拓展教材，还可作为各类工程技术人员、在职人员的培训、自学教材以及各类企业设备管理人员的参考用书。本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（wwwcmpeducom）注册后下载。咨询电话：01088379375。

前言二维码索引项目1变频及伺服技术认知1任务11电气传动技术认知1任务111认识电气传动系统1任务112了解直流电动机的调速方法4任务113了解交流异步电动机的调速方法6思考与练习8任务12认识电力电子器件8思考与练习12任务13认识通用变频器13任务131变频调速原理入门13任务132认识通用变频器15任务133了解变频器的分类18任务134了解变频器的控制方式19思考与练习20项目2G120变频器的运行22任务21认识G120变频器22任务211G120变频器的组成22任务212G120变频器功率模块的安装与接线26任务213G120变频器控制单元的安装与接线29思考与练习35任务22变频器的面板运行35任务221认识G120变频器的快速调试及常用参数35任务222认识BOP2操作面板39任务223用BOP2操作面板控制变频器正、反转运行42思考与练习47任务23变频器的外部运行48任务231认识预定义接口宏48任务232使用Startdrive软件调试变频器52任务233变频器I/O端子功能的预设置67任务234变频器的电流给定运行73任务235设置变频器的指令源和设定值源75任务236变频器的2/3线制控制78思考与练习80任务24变频器的电动电位器给定运行81思考与练习85任务25变频器的多段速运行85任务251多段速功能预置85任务252变频器的7段速运行88思考与练习90任务26变频器的PID功能运行91任务261认识变频器的PID工艺控制器91任务262变频器的单泵恒压供水控制95思考与练习99项目3PLC控制变频器的典型应用100任务31离心机的多段速变频控制100思考与练习106任务32风机的变频/工频自动切换控制106思考与练习110任务33验布机本地/远程无级调速切换控制110思考与练习121任务34G120变频器的通信122任务341S71200 PLC与G120变频器的PROFIBUS通信122任务342S71200 PLC与G120变频器的PROFINET通信134任务343货物升降机的PROFINET通信140思考与练习146项目4步进驱动系统的应用148任务41单轴步进电动机的控制148任务411认识步进电动机148任务412认识步进驱动器151任务413S71200 PLC的运动轴配置156任务414使用轴控制面板调试运动轴169任务415S71200 PLC运动控制指令的应用174任务416步进电动机正、反向定角循环控制185思考与练习186任务42双轴行走机械手的控制187思考与练习190项目5伺服驱动系统的应用191任务51认识伺服控制系统191任务511认识伺服电动机191任务512认识V90伺服驱动器194思考与练习211任务52V90 PTI伺服驱动器的应用212任务521V90 PTI伺服驱动器的位置控制212任务522V90 PTI伺服驱动器的速度控制227思考与练习233任务53V90 PN伺服驱动器的应用234任务531使用工艺对象TO实现V90 PN伺服驱动器的位置控制235任务532使用FB284实现V90 PN伺服驱动器的EPOS控制250任务533使用FB285实现V90 PN伺服驱动器的速度控制262思考与练习266参考文献268