智能排爆机器人--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

\"本书共27章，详细介绍了智能排爆机器人结构设计、动力驱动、换刀控制、视觉导航、传感探测、精确控制、器件集成及操控装备技术研究过程，汇集了智能排爆机器人最新的研究成果，反映了智能排爆机器人最新的发展动态，在理论学习、技术思考、成果借鉴方面可为广大学习者提供帮助，定能促进学习者更好地掌握智能排爆机器人技术的精髓与内涵。本书的主创人员在开发高性能、多用途特种机器人方面具有丰富的研制经验和深厚的技术积累。本书的著述立足于智能排爆机器人基础理论知识与工程实用技术的无缝连接与有机结合，既注重基础理论和基本方法的系统学习，又强调专业知识和行业技能的综合应用，尤其重视反映当前排爆机器人技术发展的新动向和新成果，力求体现智能排爆机器人技术的先进性与实用性，以使本书成为一部系统、全面、科学、详实、准确、充分表现智能排爆机器人领域新理念、新技术、新方法、新成就的著作和教材，使其既可以作为普通院校相关专业本科生和研究生的参考书，又可以作为从事机器人技术研究和应用的科研人员的技术借鉴书和学习参考书。\"

作者简介

\"罗霄，工学博士、副教授，现在北京理工大学计算机学院任职，担任中国图学会计算机图学专委会和图学发展工作委员会委员。主要从事数字图像处理、特种机器人视觉伺服、智能控制相关技术研究。主持完成国家重点研发计划课题1项、国家自然科学基金课题2项，校企合作完成多项横向课题。任现职以来，出版教材专著6部，发表论文20余篇，其中SCI检索14篇，获国家发明专利6项。罗庆生，工学博士，教授，博士生导师，现在北京理工大学机电学院任职，担任北京理工大学特种机器人技术创新中心主任，北京教学名师，国务院特殊津贴专家，中国大学生创新创业最佳指导教师，教育部创新方法教学指导委员会委员。主要从事特种机器人技术、机电一体化技术研究，担任12个省部级科研产品设计总师，亲自设计并投入市场的机电一体化产品超过20余项。获国家发明专利45项；国家级、省部级优秀教学成果一、二等奖共6项；获省部级科技进步一、二等奖各3项；主持或完成省部级以上科研项目28项，总经费逾二千万元，出版学术专著21部，发表论文320余篇,其中SCI、EI收录逾100篇。\"

第1章绪论第2章智能排爆机器人总体架构与系统组成第3章智能排爆机器人运动性能分析第4章智能排爆机器人视觉SLAM技术研究第5章智能排爆机器人视觉子系统信息预处理第6章智能排爆机器人IMU信息预处理第7章融合IMU信息的视觉定位与导航系统第8章 IMU与视觉定位融合的导航试验研究第9章智能排爆机器人自主导航系统研究第10章智能排爆机器人定位和障碍物检测第11章智能排爆机器人的全局路径规划第12章智能排爆机器人的局部路径规划第13章智能排爆机器人导航试验研究第14章排爆工具子系统功能设计与运动规划第15章机器人串联式双机械臂运动学分析第16章机器人串联式双机械臂运动学标定第17章机器人串联式双机械臂碰撞检测方法研究第18章机器人机械臂子系统避障路径规划第19章机器人机械臂运动学标定和碰撞检测及避障路径规划试验第20章智能排爆机器人有效运动空间和空间性能指标研究 ……

智能排爆机器人

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