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自动控制原理(第3版)
字数: 100
出版社: 北京理工大学
作者: 编者:王晓华//王卫江|责编:陈莉华
商品条码: 9787576315431
版次: 3
出版年份: 2022
印次: 1
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内容简介
本书是针对原教材(《自动控制原理(第2版)》(王卫江、陈志铭、王晓华 编著))进行的修订。在修订过程中,保持原书结构体系的优点,借鉴国外经典教材注重实用性、先进性的特点,使教材结构体系更符合专业特色。全书共分9章:绪论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、控制系统的频率特性、控制系统的综合与校正、现代控制理论基础、计算机控制系统、非线性控制系统。本书可作为自动化、电子信息等专业本科生的教材及非自动化类专业本科及研究生用书。
作者简介
王晓华,女,博士,北京理工大学集成电路与电子学院副教授。主讲本科生“信号与系统”“控制理论基础”“数字通信系统”,硕士研究生的“现代控制理论基础”等核心课程,取得优秀的教学效果。作为负责人完成国家“863”子项目1项,作为主要成员参与国家自然科学基金项目2项,主持和参与多项横向课题。发表多篇SCI重要学术论文及EI论文。三次作为访问学者到英国、香港进行学术访问。作为主要成员获得北京市精品课程(信号与系统)、全国巾帼文明岗、第六届“我爱我师”、校青年教师基本功大赛二等奖等荣誉。
目录
第1章 绪论 1.1 自动控制及其发展概述 1.2 自动控制的基本方式 1.3 控制系统的分类及组成 1.4 对控制系统性能的基本要求 1.5 本课程的任务 习题 第2章 控制系统的数学模型 2.1 控制系统的时域模型 2.2 非线性微分方程的线性化 2.3 传递函数 2.4 动态结构图(方框图)及其简化 2.5 系统对给定作用和扰动作用的传递函数 2.6 信号流图和梅逊公式 习题 第3章 时域分析法 3.1 典型控制过程及性能指标 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时间响应概述 3.5 稳定性和代数判据 3.6 稳态误差 习题 第4章 根轨迹法 4.1 引言 4.2 根轨迹的概念 4.3 绘制根轨迹的基本规则 4.4 应用根轨迹进行系统分析 4.5 参数根轨迹法 习题 第5章 控制系统的频率特性 5.1 引言 5.2 频率特性 5.3 频率特性图 5.4 奈奎斯特稳定性判据 5.5 控制系统的相对稳定性 5.6 频率特性与控制系统性能指标 习题 第6章 控制系统的综合和校正 6.1 引言 6.2 系统校正的基本概念 6.3 系统设计方法 6.4 用根轨迹方法设计校正网络 6.5 用频率特性方法设计校正网络 习题 第7章 现代控制理论基础 7.1 状态空间法的基本概念 7.2 线性定常系统状态空间方程的建立 7.3 线性定常系统的运动分析 7.4 线性系统的能控性和能观测性
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