理论力学(第4版)--聚文网

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内容简介

本书为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，是在2016年9月第3版的基础上修订而成的。本书保持了前三版的特色，全书以土木、水利等工程实际为背景，注重物理概念的阐述和力学建模能力的培养，通过课程内容与体系的改革，做到理论与应用并重；例题、习题丰富，能帮助读者熟练掌握基本理论、基本方法和计算技能；注意与相关课程的贯通和融合，突出土木类、水利类专业特色。全书共5篇，分别为静力学、运动学、动力学、分析力学基础和动力学应用专题。内容包括基本概念及基本原理、力系的简化、约束· 受力分析与示力图、力系的平衡、静力学应用专题、点的运动与刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、动力学普遍方程和拉格朗日方程、线性振动的基本理论、碰撞等。本书适用于高等学校土木类、水利类专业和工科其他相关专业的本科生使用，也可供相关专业的工程技术人员参考。

作者简介

武清玺，1951年生，博士。现任河海大学教授，博士生导师；曾任河海大学工程力学系副主任、教学综合改革部主任。2006年获宝钢优秀教师特等奖，2006年评为江苏省教学名师。2008年获国家教学名师奖，2009年评为江苏省优秀教育工作者。长期从事理论力学、工程力学、振动理论基础、结构可靠度分析、工程随机力学等本科生和研究生课程的教学工作。2003年主编国家级面向21世纪课程教材《静力学基础》和《动力学基础》，主编教育科学“十五”国家规划课题教材《理论力学》。2009年主编普通高等教育“十一五”国家级规划教材《理论力学》（多学时）和《理论力学》（中学时）。2014年专著《结构可靠度：理论、方法及应用》出版。研究领域为土木、水利、交通、岩土等工程的结构计算、可靠度分析、抗震设计等，主持完成国家级科技攻关项目和国家自然科学基金项目5项，主持完成国家大中型科研生产项目10余项。获得省部级以上教学成果奖7项，省部级以上科技进步奖5项。

绪论 §0-1 理论力学的内容、任务和研究方法 §0-2 工程实际问题的简化方法及力学模型的建立 §0-3 工程中的构件与分类第一篇动力学第一章基本概念及基本原理 §1-1 力的概念 §1-2 静力学基本原理 §1-3 力的分解与力的投影 §1-4 力矩 §1-5 力偶与力偶矩思考题习题第二章力系的简化 §2-1 力系的分类 §2-2 力的平移定理 §2-3 力系的简化 §2-4 重心、质心和形心 §2-5 平行分布力的简化思考题习题第三章约束·受力分析与示力图 §3-1 约束与约束力 §3-2 受力分析与示力图思考题习题第四章力系的平衡 §4-1 汇交力系的平衡 §4-2 力偶系的平衡 §4-3 任意力系的平衡 §4-4 静定与超静定问题·物体系统的平衡问题思考题习题第五章静力学应用专题 §5-1 桁架 §5-2 悬索 §5-3 摩擦及有摩擦的平衡问题思考题习题第二篇运动学第六章点的运动与刚体的基本运动 §6-1 自由度与广义坐标 §6-2 点的运动 §6-3 刚体的基本运动思考题习题第七章点的合成运动 §7-1 合成运动的概念 §7-2 点的速度合成 §7-3 牵连运动为平移时点的加速度合成

理论力学(第4版)

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