智能机器及其实施技术

本书涵盖智能机器的战略、基础、技术和案例等方面内容，结合典型机械装备的基本原理、关键技术和研究现状，论述了在智能机器及其实施技术方面开展的落地实践和技术探索。本书从4个方面阐述了智能机器及其实施技术，主要内容包括不同工业时代机械装备驱动与传动发展历程、智能制造相关发展战略；人工智能及其控制技术，智能工厂、智能机器的基本特征；伺服电动机驱动与控制技术，重点论述智能机器的三大实施技术；国内典型智能生产线和智能机器应用实例等。本书可供企业相关技术人员使用，也可供高等院校机械工程、航空宇航科学与技术、动力工程及工程热物理、冶金工程、材料科学与工程、电气工程、控制科学与工程、化学工程与技术、矿业工程、交通运输工程等专业师生阅读参考。

目录前言第1章绪论1.1工业的四个时代及其机器简介1.1.1工业1.0的典型机器1.1.2工业2.0的典型机器1.1.3工业3.0的典型机器1.1.4工业4.0机器的主要特点1.2中国制造业简介1.2.1中国制造业产业结构组成1.2.2制造业产品特点及产值1.2.3制造业各产业之间的相互关系1.2.4中国220种产量位居世界第一的工业产品简介1.3一台完整机器的基本组成1.3.1机器的机械本体系统1.3.2机器的电气自动控制系统1.4机器驱动与传动发展趋势1.4.1多介质多形式驱动与传动1.4.2复合/混合驱动与传动1.4.3直接电驱动及其电动机简介第2章智能制造及其关键技术2.1德国工业4.02.1.1德国工业4.0的实质及其核心思想2.1.2德国工业4.0的5个创新技术领域2.2中国制造2025战略2.2.1中国制造2025简介2.2.2中国制造2025的十大领域2.2.3中国制造2025的五大工程2.3智能制造概念及其关键技术2.3.1智能制造的内涵及外延2.3.2中国智能制造专项2.3.3智能制造的核心信息设备2.3.4智能制造的10项关键技术2.4物联网三个层次及其关键技术2.4.1物联网三个层次2.4.2物联网的关键技术2.4.3物联网十大应用领域第3章三种人工智能控制技术3.1人工智能简介3.1.1人工智能的发展历程3.1.2人工智能的实质及三要素3.1.3人工智能的特性3.1.4人工智能的研究内容及发展趋势3.2人工智能控制简介3.2.1自动控制的发展历程3.2.2人工智能控制系统的功能3.2.3人工智能控制技术的发展方向3.3三种人工智能控制技术及其核心思想3.3.1模糊控制技术3.3.2人工神经网络控制技术3.3.3迭代学习控制技术第4章智能工厂及智能机器的基本特征4.1智能工厂及其三个维度4.1.1智能工厂的内涵4.1.2智能工厂的三个维度4.2智能机器的基本特征4.2.1智能机器的内涵4.2.2智能机器的基本要素4.3典型的智能机器简介4.3.1电子飞轮储能系统4.3.2交流伺服直线电动机驱动的新型锻锤4.3.3对轮旋压设备4.3.4交流伺服驱动轴向推进滚轧成形设备4.3.5机床数控系统的智能化4.4智能机器三大实施技术的内涵与目的第5章智能机器伺服驱动电动机及其控制5.1伺服驱动系统概述5.1.1伺服系统的基本概念5.1.2伺服驱动系统的构成5.1.3交流伺服系统的常用性能指标5.2异步电动机及其伺服控制系统5.2.1异步电动机的结构和工作原理5.2.2异步电动机的数学模型5.2.3异步电动机的矢量控制5.3永磁同步电动机及其伺服控制系统5.3.1永磁同步电动机的结构和工作原理5.3.2正弦波永磁同步电动机的数学模型5.3.3正弦波永磁同步电动机的矢量控制系统第6章分散多动力——分布式多动力源技术6.1分散多动力的必要性与内涵6.1.1分散多动力的必要性6.1.2分散多动力的内涵与外延6.2分散多动力技术的应用6.2.1分散多动力技术在航空航天中的应用6.2.2分散多动力技术在轨道交通中的应用6.2.3分散多动力技术在汽车中的应用6.3分散多动力需要解决的关键科技问题及其实施途径6.3.1分散多动力需要解决的关键科技问题6.3.2分散多动力的实施途径6.4典型的分散多动力机器6.4.1全电伺服式对轮柔性旋压设备6.4.2棒管料对称伺服进给铣削开槽机6.4.3电气伺服式超高速对击锤第7章伺服电直驱——伺服全电直接驱动技术7.1伺服电直驱的必要性与内涵7.1.1伺服电直驱的必要性7.1.2伺服电直驱的内涵与外延7.1.3伺服电直驱的三个层次7.2伺服电直驱技术的应用7.2.1伺服电直驱技术在航空航天中的应用7.2.2伺服电直驱技术在轨道交通中的应用7.2.3伺服电直驱技术在汽车中的应用7.3伺服电直驱需要解决的关键科技问题及其实施途径7.3.1伺服电直驱需要解决的关键科技问题7.3.2伺服电直驱的实施途径7.4典型的伺服电直驱机器7.4.1交流伺服压力机7.4.2交流伺服驱动轴向推进滚轧成形设备7.4.3交流伺服自进给螺纹滚压成形设备第8章集成一体化——高效集成一体化融合技术8.1集成一体化的必要性与内涵8.1.1集成一体化的必要性8.1.2集成一体化的内涵与外延8.1.3集成一体化的六个层次8.2集成一体化技术的应用8.2.1集成一体化技术在航空航天中的应用8.2.2集成一体化技术在轨道交通中的应用8.2.3集成一体化技术在汽车中的应用8.3集成一体化需要解决的关键科技问题及其实施途径8.3.1集成一体化需要解决的关键科技问题8.3.2集成一体化的实施途径8.4典型的集成一体化机器8.4.1柴油汽车高压共轨系统用球面摆动式径向柱塞电动机泵8.4.2伺服电动机与飞轮储能装置第9章典型智能生产线及智能机器9.1汽车覆盖件智能冲压生产线9.1.1汽车覆盖件智能冲压生产线基本组成9.1.2汽车覆盖件智能冲压生产线的研究现状9.1.3高效冲压生产线的技术特征9.2汽车纵梁智能冷弯生产线9.2.1主要技术参数9.2.2纵梁数字化车间布局9.2.3纵梁数字化车间特点9.3伺服控制两辊式冷轧管机9.3.1两辊式冷轧管机原理及工艺9.3.2机械设备设计方案9.3.3电气控制系统9.4智能成形机器9.4.1多电动机驱动智能径向锻机器9.4.2多电动机驱动搅拌摩擦铆焊机器9.4.3智能化半固态挤压成形机器9.5智能家用电器9.5.1智能洗衣机9.5.2智能电饭煲9.5.3智能卫浴9.5.4智能冰箱9.5.5智能空调9.6动力装备智能化9.6.1智能涡旋式压缩机9.6.2智能鼓风机9.6.3智能燃料电池用高压氢气压缩机9.7石油化工装备智能化9.7.1成品油输送泵站的智能化9.7.2成品油输送阀的智能化9.8智能矿山设备9.8.1智能化综采系统9.8.2煤矸石智能分选机器人系统9.8.3智能化运输系统参考文献