机电一体化技术(职业教育十三五规划课程改革创新教材)

本书系统地介绍机电一体化技术，内容涵盖机 电一体化的基本概念、机电一体化系统的基本组成 、机电一体化产品分类及机电一体化中的各项关键 技术，包括机电一体化的机械技术、传感检测技术 、伺服驱动技术、控制及接口技术，以及机器人技 术、机电一体化系统设计等。本书每个单元均设置 有单元导读、学习目标、小结、思考与练习模块， 以帮助读者了解各单元的学习重点，巩固所学知识 。为适应理论实践一体化教学要求，编者以典型机 电一体化设备的应用为主线，在书中引入必要的实 践活动，以使读者进一步掌握所学内容。另外，本 书配套有立体化教学资源（下载地址： www.abook.cn），书中穿插有二维码资源链接，读 者通过手机等终端扫描后可观看相关动画。 本书可作为职业院校机电一体化、机械制造及 其自动化、数控技术、自动化等专业的教材，同时 对机电一体化领域的工程技术人员也有一定的参考 价值。

单元1 机电一体化概述 1.1 机电一体化的基本概念 1.1.1 机电一体化的定义 1.1.2 机电一体化的产生 1.1.3 机电一体化的内容 1.1.4 机电一体化的特点 1.2 机电一体化系统的基本组成 1.2.1 机电一体化系统的功能组成 1.2.2 机电一体化系统的构成要素 1.2.3 机电一体化系统接口概述 1.3 机电一体化技术的理论基础与关键技术 1.3.1 理论基础 1.3.2 关键技术 1.4 机电一体化产品的分类 1.5 机电一体化的现状与发展趋势 1.5.1 机电一体化的发展现状 1.5.2 机电一体化的发展趋势 小结 思考与练习1 实践活动1 典型机电一体化系统——四自由度机器人的认识 单元2 机电一体化机械技术 2.1 概述 2.1.1 机械运动与机构 2.1.2 机电一体化中的机械系统及其基本要求 2.2 机械传动机构 2.2.1 齿轮传动机构 2.2.2 带传动机构 2.2.3 齿轮齿条传动机构 2.2.4 螺旋传动机构 2.2.5 其他传动机构 2.3 机械导向机构 2.3.1 滑动摩擦导轨 2.3.2 滚动摩擦导轨 2.4 机械支承机构 2.4.1 机械支承机构的基本要求 2.4.2 支承件的材料 2.4.3 支承件的设计原则 2.5 机械执行机构 小结 思考与练习2 实践活动2 典型机电一体化系统机械技术的应用 单元3 机电一体化传感检测技术 3.1 传感器的组成与分类 3.2 常用传感器 3.2.1 位置传感器 3.2.2 位移传感器 3.2.3 速度和加速度传感器 3.2.4 温度传感器 3.2.5 红外线传感器 3.3 传感器的选择方法