工程力学简明教程(静力学材料力学运动学与动力学高等工科院校十三五规划教材)

《工程力学简明教程》的内容涵盖了理论力学、材料力学的主要内容，包括静力学、材料力学、运动学与动力学。根据机械类、近机类、工程类各专业的教学要求，本着以必需、够用、以实际应用为重的原则，在内容上进行了适当取舍，并简化理论推导。对基本理论、基本概念的阐述简洁明了，对工程应用、解题方法的介绍翔实细致。每章后有小结和习题。着重于培养学生的实际应用能力。 本书配有制作精美的多媒体电子教案，可在化学工业出版社教学资源网www.cipedu.com.cn上注册下载。 《工程力学简明教程》是为应用型工科院校与独立学院编写的，主要针对机械类、近机类、工程类各专业“工程力学”课程的教学，也可用于高职高专、自学自考和成人教育。

闫芳，青岛科技大学教研室主任，副教授，2005年-至今 青岛科技大学教师。一直为本科和独立学院讲授《工程力学》课程。

绪论1 第一篇　静力学基础 第一章 静力学的基本概念和物体的受力分析 5 第一节 静力学基本概念 5 第二节 力的四个公理及刚化原理 7 第三节 约束和约束反力 9 第四节 物体的受力分析与受力图 13 本章小结 16 思考题 17 习题 17 第二章 平面基本力系 20 第一节 平面汇交力系 20 第二节 力矩和力偶 25 本章小结 30 思考题 30 习题 31 第三章 平面任意力系 34 第一节 力的平移定理 34 第二节 平面任意力系的简化与平衡 35 第三节 平面平行力系的平衡方程 41 第四节 静定与超静定的概念 物体系统的平衡问题 42 *第五节 简单静定平面桁架的内力计算 45 本章小结 48 思考题 49 习题 49 第四章 摩擦 53 第一节 滑动摩擦 53 第二节 考虑滑动摩擦的平衡问题 56 *第三节 滚动摩阻简介 58 本章小结 60 思考题 61 习题 61 第五章 空间力系 64 第一节 力在空间直角坐标轴上的投影及其计算 64 第二节 力对轴之矩 合力矩定理 66 第三节 空间任意力系的平衡方程 67 第四节 空间平衡力系的平面解法 69 第五节 重心和形心 70 本章小结 74 思考题 74 习题 75 第二篇　材料力学基础 第六章 拉伸与压缩 80 第一节 轴向拉伸与压缩的概念及实例 80 第二节 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力 80 第三节 轴向拉伸(压缩)时横截面上的应力 82 第四节 轴向拉伸或压缩时的应变 83 第五节 应力集中 85 第六节 材料在拉伸或压缩时的力学性质 86 第七节 拉伸和压缩的强度计算 89 第八节 简单拉(压) 超静定问题 92 *第九节 圆柱形薄壁容器的计算 95 本章小结 96 思考题 97 习题 98 第七章 剪切和挤压 100 第一节 剪切和挤压的概念 100 第二节 剪切的实用计算 101 第三节 挤压实用计算 102 第四节 剪切胡克定律 切应力互等定理 107 本章小结 108 思考题 108 习题 108 第八章 圆轴扭转 110 第一节 扭转概念·外力偶矩和扭矩的计算 110 第二节 圆轴扭转时的应力与强度计算 113 第三节 圆轴扭转变形和刚度条件 116 本章小结 117 思考题 118 习题 118 第九章 梁的平面弯曲 120 第一节 弯曲和平面弯曲的概念与实例 120 第二节 梁的计算简图及分类 121 第三节 梁的内力——剪力和弯矩 121 第四节 剪力图和弯矩图 123 第五节 弯曲时的正应力 128 *第六节 弯曲时的切应力 132 第七节 梁的强度计算 134 第八节 梁的弯曲变形计算和刚度校核 136 *第九节 简单超静定梁的解法 140 第十节 提高梁承载能力的措施 142 本章小结 143 思考题 144 习题 144 第十章 应力状态理论和强度理论 148 第一节 问题的提出 148 第二节 应力状态 148 第三节 强度理论 153 本章小结 157 思考题 158 习题 159 第十一章 组合变形的强度计算 161 第一节 组合变形的概述 161 第二节 第一类组合变形——组合后为单向应力状态 162 第三节 第二类组合变形——组合后为复杂应力状态 168 本章小结 171 思考题 172 习题 172 第十二章 压杆稳定 174 第一节 压杆稳定的概念及失稳分析 174 第二节 临界力和临界应力 175 第三节 欧拉公式的适用范围 中、小柔度杆的临界应力 179 第四节 压杆的稳定性计算 183 第五节 提高压杆稳定性的措施 185 本章小结 186 思考题 187 习题 187 第三篇　运动学与动力学基础 第十三章 运动学基础 191 第一节 点的运动学 191 第二节 刚体的基本运动 197 本章小结 202 思考题 203 习题 203 第十四章 点的合成运动 206 第一节 点的合成运动的概念 206 第二节 点的速度合成定理 207 第三节 点的加速度合成定理 210 本章小结 213 思考题 213 习题 214 第十五章 刚体的平面运动 216 第一节 刚体平面运动的运动特征与运动分解 216 第二节 平面图形上点的速度分析 218 第三节 用基点法求平面图形内各点的加速度 221 本章小结 223 思考题 223 习题 224 第十六章 动力学基础 226 第一节 质点运动微分方程及其应用 226 第二节 刚体定轴转动的微分方程及转动惯量 228 本章小结 231 思考题 232 习题 232 第十七章 达朗贝尔原理（动静法）234 第一节 惯性力与质点的达朗贝尔原理 234 第二节 刚体惯性力系的简化 237 第三节 用动静法解质点系统动力学问题的应用举例 239 第四节 定轴转动刚体轴承的附加动反力 240 本章小结 241 思考题 242 习题 242 第十八章 动能定理 244 第一节 力的功 244 第二节 功率与机械效率 247 第三节 动能 249 第四节 动能定理 251 本章小结 254 思考题 255 习题 255 第十九章 动荷应力与交变应力 258 第一节 动荷应力惯性力问题 258 第二节 交变应力和疲劳破坏的概念 263 本章小结 265 思考题 265 习题 266 附录 附录A 平面图形的几何性质 268 附A.1 截面的静矩与形心 268 附A.2 惯性矩、惯性积与极惯性矩 270 习题 272 附录B 几种常见图形的几何性质 273 附录C 型钢表 274 附C.1 热轧工字钢(GB 706—1988) 274 附C.2 热轧槽钢(GB 707—1988) 275 参考文献277