机电液系统建模与仿真--聚文网

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内容简介

面向现代制造业产品设计的数字化与智能化变革需求，本书系统地介绍了机电液系统的动态建模、仿真、评价、优化的基本方法。全书共9章，分别是绪论、系统论概述、功率键合图理论、键合图系统建模基础、键合图系统建模的工程应用扩展、键合图至状态空间方程的转化、数学模型的仿真求解、仿真输出的评价与多通道数据处理方法、系统优化方法。通过学习本书，读者可初步掌握对现代复杂机电液系统进行研究和分析的数字化建模、仿真、评价、优化的基本方法，从而提高机械产品系统集成创新设计的能力。本书可作为机械、电子类专业本科生、研究生的教材，还可供制造业企业、科研院所相关专业人员学习参考。

前言第1章绪论111设计的过程分解112系统设计的关键作用213机械设计的过程和目标3第2章系统论概述821系统的定义822系统的分类1023系统论要解决的问题1224经典系统概论：传递函数1225现代系统概论：状态空间方程1326系统数学模型的框图表示形式1627系统建模的复杂性及键合图方法16第3章功率键合图理论1731键合图概述1732多接口子系统1733广义变量1834键与接口1935多接口子系统的连接2036因果关系2237键合图元件2238键合图模型向框图模型的转化32第4章键合图系统建模基础3541电系统的建模3542机械系统的建模4443液压系统的建模66第5章键合图系统建模的工程应用扩展7051电动机、发电机和内燃机的建模7052多路液压阀的建模7753液力变矩器的建模9154行星轮系变速箱的建模9655机械臂的建模108第6章键合图至状态空间方程的转化11761键合图转化为数学模型11762键合图的增广11863代数环和微分因果关系128第7章数学模型的仿真求解13571常微分方程的数值解法13572稳定性与刚性13973仿真求解的要点14274仿真求解的典型实例144第8章仿真输出的评价与多通道数据处理方法14781内积空间的定义14782多执行器系统的性能评价14783整机性能评价14884元器件性能评价15085现场测试试验15686动态性能评价的实现15987典型输出评价实例160第9章系统优化方法16991优化方法的意义16992优化问题的要素17093牛顿法17394复合形法17595系统的参数优化方法175参考文献178

机电液系统建模与仿真

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