四足机器人控制算法--建模控制与实践(普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材)--聚文网

精选

¥5.83

世界图书名著昆虫记绿野仙踪木偶奇遇记儿童书籍彩图注音版

¥5.39

正版世界名著文学小说名家名译中学生课外阅读书籍图书批发 70册

¥8.58

简笔画10000例加厚版2-6岁幼儿童涂色本涂鸦本绘画本填色书正版

¥5.83

世界文学名著全49册中小学生青少年课外书籍文学小说批发正版

¥4.95

全优冲刺100分测试卷一二三四五六年级上下册语文数学英语模拟卷

¥8.69

父与子彩图注音完整版小学生图书批发儿童课外阅读书籍正版1册

¥24.2

好玩的洞洞拉拉书0-3岁宝宝早教益智游戏书机关立体翻翻书4册

¥7.15

幼儿认字识字大王3000字幼儿园中班大班学前班宝宝早教启蒙书

¥11.55

用思维导图读懂儿童心理学培养情绪管理与性格培养故事指导书

¥19.8

少年读漫画鬼谷子全6册在漫画中学国学小学生课外阅读书籍正版

¥64

科学真好玩

¥12.7

一年级下4册·读读童谣和儿歌

¥38.4

原生态新生代(传统木版年画的当代传承国际研讨会论文集)

¥11.14

法国经典中篇小说

¥11.32

上海的狐步舞--穆时英(中国现代文学馆馆藏初版本经典)

¥21.56

猫的摇篮(精)

¥30.72

幼儿园特色课程实施方案/幼儿园生命成长启蒙教育课程丛书

旧时风物(精)

三希堂三帖/墨林珍赏

寒山子庞居士诗帖/墨林珍赏

苕溪帖/墨林珍赏

楷书王维诗卷/墨林珍赏

兰亭序/墨林珍赏

祭侄文稿/墨林珍赏

蜀素帖/墨林珍赏

真草千字文/墨林珍赏

进宴仪轨(精)/中国古代舞乐域外图书

舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书系统地介绍了四足机器人的相关技术，从最基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，最后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节，方便读者深入理解相关算法。本书配套有完整的开源代码，读者可以从零开始完成四足机器人的行走控制程序。本书可作为机器人相关专业的本科生和硕士研究生的教学用书，也可供足式机器人领域的博士研究生和研发人员参考。

前言第1章四足机器人概述及实践准备 1.1 四足机器人发展现状 1.2 四足机器人的组成 1.3 课程准备第2章关节电机 2.1 四足机器人的动力系统 2.2 关节电机硬件概述 2.3 关节电机的混合控制 2.4 关节电机的线路连接 2.5 关节电机的配置 2.6 Python范例试运行 2.7 电机控制模式 2.8 移植到其他上位机平台第3章机器人仿真与控制框架 3.1 ROS与Gazebo简介 3.2 面向对象程序设计 3.3 有限状态机 3.4 实践：让机器人站起来 3.5 编译源代码 3.6 实践：控制真实机器人并配置网络第4章刚体运动学 4.1 二维平面旋转矩阵 4.2 三维空间旋转矩阵 4.3 绕任意转轴的旋转矩阵与指数坐标 4.4 二维平面刚体运动 4.5 三维空间刚体运动 4.6 欧拉角 4.7 实践：在C++中进行矩阵运算第5章单腿的运动学与静力学 5.1 正向运动学 5.2 逆向运动学 5.3 一阶微分运动学与静力学 5.4 摆动腿的控制 5.5 实践：让腿动起来第6章四足机器人的运动学与动力学 6.1 四足机器人的运动学 6.2 四足机器人的动力学 6.3 刚体的惯性张量 6.4 四足机器人的动力学简化方程 6.5 实践：机器人的原地姿态控制第7章四足机器人的状态估计器 7.1 IMU 7.2 状态空间模型 7.3 矩阵微积分 7.4 二次规划 7.5 概率理论 7.6 最小二乘估计 7.7 离散卡尔曼滤波器 7.8 协方差的测量

四足机器人控制算法--建模控制与实践(普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材)

库存： {{selectedSku?.stock}} 库存充足