大型船闸工程智能建造理论、技术及应用

21世纪我国基础设施建 设得到快速发展，取得了举 世瞩目的成就。然而，在水 运和海洋建设装备方面仍远 落后于发达国家，其中自动 化、智能化等核心技术仍受 制于国外，严重制约了我国 水运和海洋基础设施的高质 量发展。目前，船闸工程的 建造方式正在向信息化、智 能化方向转变，已成为行业 发展的必然趋势。 本书总结了作者在大型 船闸工程智能建造方面的研 究成果和工程实践，从理论 、技术到工程应用，涉及智 能装备、智能建造、智能监 测和项目管理等内容。本书 可作为从事大型船闸工程智 能建造科学研究、工程设计 、施工监理的技术和管理人 员的参考书，亦可供高等院 校土木、交通和水利专业的 师生参考。

第1章 绪论 1.1 船闸的概念 1.2 船闸的组成 1.3 船闸的分类 1.3.1 按船闸的位置分类 1.3.2 按船闸的纵轴上闸室级数分类 1.3.3 按并列的闸室数分类 1.4 国内外船闸建造发展历程 1.4.1 国外船闸建造发展历程 1.4.2 国内船闸建造发展历程 第2章 大型船闸工程的智能装备 2.1 引言 2.2 大型船闸工程的智能装备组成 2.3 大型船闸工程的智能装备设计研发 2.3.1 装配式智能移动模机 2.3.2 内廊道智能移动模机 2.4 整体式钢模板设计研发 2.4.1 整体式钢模板组成 2.4.2 整体式钢模板设计 2.4.3 整体式钢模板设计实例 2.5 控制系统研发 2.5.1 控制系统基础组成 2.5.2 视觉检测控制技术 2.5.3 控制系统的设计 2.6 智能移动模机工作过程 2.6.1 模机安装 2.6.2 模板安装 2.6.3 模机行走 2.6.4 模机拆卸 第3章 大型船闸工程的智能建造 3.1 引言 3.2 船闸基础施工技术 3.2.1 基坑防渗与支护施工技术 3.2.2 基坑开挖施工技术（放坡分层开挖） 3.2.3 基坑降排水施工技术 3.2.4 工程应用实例 3.3 闸首施工技术 3.3.1 挡水结构施工技术 3.3.2 输水结构施工技术 3.4 闸室施工技术 3.4.1 闸室底板施工技术 3.4.2 闸室墙施工技术 3.5 附属设施施工技术 3.5.1 引航道施工技术 3.5.2 靠船墩施工技术 3.6 金属结构、机电安装技术 3.6.1 闸（阀）门钢结构安装 3.6.2 液压启闭机安装 3.6.3 电气设备安装 3.6.4 门、机、电联合调试及试运转