自动控制原理实验教程--聚文网

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内容简介

本书密切配合自动控制原理课程的理论教学，结合现代先进的实验教学方法，开展了8个控制理论实验。为方便读者，增加了数学基础、自动控制的基础理论内容，简要介绍了MATLAB的软件界面、MATLAB程序基础和 Simulink 操作，给出了控制系统仿真相关命令/函数与实例，可以帮助读者加强对实验过程的理解，提高分析、解决问题的能力。本书可作为高等学校自动化、电气类、机电类各专业自动控制原理实验的指导书，也可作为其他相关理工科学生和工程技术人员的实践参考书。

作者简介

博士，副教授，主持和参与基础加强计划技术领域基金、国家自然科学基金等10余项，获大学教育成果一等奖，发表论文20余篇。

第1章数学基础/1 1.1 拉氏变换/1 1.2 z变换/7 1.3 矩阵代数基础/12 第2章自动控制的基础理论/22 2.1 控制系统的一般概念/22 2.2 控制系统的数学建模/24 2.3 控制系统的性能指标分析/29 2.4 控制系统的根轨迹法/37 2.5 控制系统的频域分析法/42 2.6 线性系统的校正/48 2.7 线性离散控制系统的分析与校正/55 2.8 现代控制理论/58 第3章控制系统仿真相关命令/函数与实例/61 3.1 控制系统建模/61 3.2 时域分析/65 3.3 根轨迹分析/68 3.4 频域分析/71 3.5 离散系统分析/74 3.6 现代控制理论/74 第4章自动控制原理实验设计/77 4.1 典型环节模拟与控制系统的数学模型构建/77 4.2 控制系统的瞬态响应/85 4.3 控制系统的稳定性和稳态误差研究/90 4.4 基于MATLAB的根轨迹分析/95 4.5 控制系统频率特性/100 4.6 控制系统的串联校正/105 4.7 控制系统极点的任意配置/108 4.8 具有内部模型的状态反馈控制系统/111 第5章 MATLAB/Simulink简明手册/115 5.1 MATLAB软件界面/115 5.2 MATLAB软件的命令窗口/117 5.3 MATLAB程序基础/118 5.4 MATLAB工具箱函数及其功能描述/123 5.5 Simulink仿真集成环境简介/126 参考文献/134

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