控制工程基础第2版--聚文网

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内容简介

本书以分析工程控制系统性能为目的，总结了近年来教学实践和教学改革的经验，并在借鉴了国内外同类优秀教材内容的基础上编撰而成。书中以大量机电系统的实例渗透于各个章节，希望有助于读者掌握控制工程在工程实际中的应用。全书共分8章，主要介绍控制工程的基本概念和反馈控制的基本结构、控制系统的数学模型、控制系统时域分析法和控制系统的性能指标及其计算方法、控制系统的开环频率特性分析和闭环频域性能指标及其计算、控制系统的根轨迹分析法、控制系统的性能分析、控制系统的综合校正、基于MATLAB的控制系统分析。书中每章均配备了一定数量的典型例题和习题，便于读者学习和巩固所学知识。本书主要面向机电类专业的控制工程基础课程的本科生教学，也可供工程技术人员参考。对于专科生和少学时专业可适当调整学时数。读者通过对本课程的学习，不仅能掌握经典控制理论的基本分析和综合方法，而且基本能应用MATLAB分析和设计工程控制系统。

目录前言第1章绪论1 11控制工程概述2 12控制系统的结构2 13控制系统的基本类型7 14对控制系统的基本要求8 习题10 第2章控制系统的数学模型11 21控制系统的微分方程12 22控制系统的传递函数18 23典型环节的传递函数20 24控制系统的函数框图模型27 25典型系统的数学模型分析35 习题38 第3章控制系统的时域分析41 31控制系统的瞬态响应42 32一阶系统的数学模型及时间响应47 33二阶系统的数学模型、时间响应及时域性能指标52 34高阶系统的时间响应及性能分析62 习题67 第4章控制系统的频域分析69 41频率特性的基本概念70 42典型环节的频率特性74 43控制系统的开环频率特性81 44控制系统的闭环频率特性93 习题97 第5章控制系统的根轨迹分析法99 51根轨迹的基本概念100 52绘制根轨迹的基本法则103 53用根轨迹法分析系统性能112 习题118 第6章控制系统的性能分析120 61控制系统的稳定性分析121 62控制系统的相对稳定性分析136 63控制系统的稳态性分析142 64控制系统的动态性能分析154 习题158 第7章控制系统的综合校正164 71控制系统校正概述165 72控制系统的串联校正166 73控制系统的并联校正179 74应用根轨迹法的串联校正设计181 习题186 第8章基于MATLAB的控制系统分析188 81MATLAB语言简介189 82控制系统数学模型的MATLAB描述194 83控制系统的性能分析200 84应用MATLAB的根轨迹分析208 85控制系统的校正课程设计实例210 习题212 参考文献214

控制工程基础 第2版

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