机器人智能检测与先进控制基础--聚文网

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内容简介

本书分上下两篇，上篇为机器人的智能检测（第1～4章），下篇为机器人的先进控制基础（第5 ～9章），介绍了机器人感知层与执行层的核心技术基础以及*新的脑机接口控制基础。书中主要内容包括：机器人及其检测系统概述、机器人的检测系统、机器人的视觉基础、工业机器人的视觉检测、机器人控制基础、机器人的自适应控制、机器人的模糊控制、机器人的神经网络控制、基于脑机接口的机器人控制基础。章后设有“本章小结”和“ 思考与练习题”。本书为高等院校机器人工程、自动化类、测控等控制类、电气类、电子信息类、机械类、计算机类等相关专业的教材，也可作为相关专业机器人通识课的教材（可以根据课程计划灵活选择相关内容授课），还可供相关领域的工程技术人员参考。本书配有PPT电子课件，免费提供给选用本书作为教材的授课教师。需要者请登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册后下载。

序前言上篇机器人的智能检测第1章机器人及其检测系统概述 1.1 机器人简介 1.1.1 机器人的发展 1.1.2 工业机器人的分类 1.2 机器人的组成 1.3 机器人的检测系统及其应用 1.3.1 机器人的内部检测系统 1.3.2 机器人检测系统的应用 1.4 机器人的技术发展方向本章小结思考与练习题第2章机器人的检测系统 2.1 机器人的感知 2.2 机器人的内部状态检测 2.2.1 位移传感器 2.2.2 测速发电机 2.2.3 编码器 2.3 机器人的外部环境检测 2.3.1 触觉传感器 2.3.2 力觉传感器本章小结思考与练习题第3章机器人的视觉基础 3.1 机器人的视觉理论基础 3.1.1 生物视觉通路 3.1.2 Marr的视觉理论 3.1.3 机器视觉研究现状 3.2 边缘检测 3.2.1 边缘检测与微分算子 3.2.2 优边缘检测滤波器 3.2.3 边缘检测快速算法 3.2.4 图像处理中的一些问题 3.3 摄像机的标定本章小结思考与练习题第4章工业机器人的视觉检测 4.1 视觉系统的组成 4.1.1 工业相机 4.1.2 工业光源 4.1.3 图像采集卡 4.1.4 视觉处理软件 4.2 图像处理流程 4.2.1 图像预处理 4.2.2 数据压缩 4.2.3 图像模板匹配 4.3 工业机器人视觉检测实例 4.3.1 基于机器视觉的金属表面缺陷检测

机器人智能检测与先进控制基础

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