自动控制原理与系统（第3版）--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本教材充分考虑高职学生的特点，职业岗位要求，精选教学内容，以应用知识为主，注重理论联系实际，侧重培养学生的工匠精神、劳动意识和创新精神。全书以“讲清概念，侧重应用”为主旨，简化了大量的数理推导，将经典线性控制理论中的最基本、最重要的内容与实际生产中应用最广泛、最常用的典型过程控制系统相结合。将钢铁冶金行业新技术、新工艺、新规范、新案例引入教材，引进了大量的冶金行业的真实生产案例和典型工作任务。开发了丰富的拓展学习资源，可供相关专业的技术人员参考使用。本教材配套资源非常丰富，主要包括教案、电子课件、课后思考题与习题答案、实训指导书、课程设计、课程标准、习题集等。教材二维码关注理工职教获取优质学习资料。本教材适用于高等职业教育自动化类专业学生作为教材使用。

作者简介

夏晨，1991年7月至今在河北工业职业技术学院从事自动控制方向教学工作，在近二十年的高等职业教学中侧重于自动控制方向的研究。主讲《自动控制原理及系统》、《传感器与检测技术》、《冶金过程检测与控制》等课程。指导历届电气自动化技术、工业过程自动化技术、工业机器人技术等专业的《电子技能实训》、《维修电工技能实训》、《专业综合实训》、《认识实习》、《顶岗实习》、《毕业设计》等实践课程。参加2006年学院教学评估、2010年国家示范院校、2019年电气自动化双高专业群的建设工作。 2010年1月副主编普通高等教育“十一五”国家级规划教材《计算机辅助电路设计与Protel DXP》，高等教育出版社；2017年1月主编教材《自动控制原理与系统（第2版）》，北京理工大学出版社，“十三五”国家级规划教材；2018年8月副主编 “十三五”职业教育规划教材《电力电子技术（第二版）》，中国电力出版社。主要从事自动控制领域研究，发表论文5篇，参与厅级及以上课题2项，授权实用新型专利1项。教学成果“项目引导、任务驱动”教学法在《集散控制系统》教学中的探索与实践和计算机辅助电路设计与Protel DXP获河北工业职业技术学院院级二等奖。获院级优秀教案三等奖。“河北省高职高技能人才培养问题研究”获河北省人力资源和社会保障研究课题三等奖。

第1单元自动控制系统的基本知识模块一自动控制的基本概念一、自动控制二、常用术语模块二自动控制系统的组成与系统原理框图一、自动控制系统的组成二、自动控制系统的原理框图模块三控制系统的分类一、自动控制的基本方式二、控制系统的分类模块四对控制系统的基本要求一、控制系统的稳态、动态与过渡过程二、对自动控制系统的基本要求项目水箱液位控制系统知识梳理思考题与习题第2单元自动控制系统的数学模型模块一标准微分方程一、建立标准微分方程的一般步骤二、标准微分方程的建立三、标准微分方程的求解模块二传递函数一、传递函数的定义二、传递函数的性质三、典型环节的传递函数模块三动态结构图一、绘制动态结构图的步骤二、动态结构图的绘制三、运算阻抗法绘制动态结构图模块四动态结构图的等效变换一、基本连接方式二、比较点、引出点的移动模块五梅逊公式一、常用术语二、梅逊公式求传递函数模块六控制系统的典型传递函数一、闭环控制系统的开环传递函数二、系统的闭环传递函数三、系统的误差传递函数项目一阶对象的数学模型知识梳理思考题与习题第3单元时域分析法模块一控制系统的性能指标一、典型输入信号二、控制系统的性能指标模块二控制系统的性能分析一、一阶系统的性能分析二、二阶系统的性能分析模块三线性系统稳定性分析

自动控制原理与系统（第3版）

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