智能协作机器人技术及应用（初级）

本书以“智能协作机器人技术及应用”职业技能等级证书（初级）标准要求为依据，采用项目引领、任务驱动的编写方式，内容涵盖智能协作机器人的安装部署、示教操作、在线编程和维护保养等工作领域的多个核心任务和技能。 全书包含4个实训项目，共14个具体工作任务，每个项目融入了行业小故事，促进知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观的贯通统一。项目内容涵盖智能协作机器人的安装部署、示教操作、在线编程和维护保养等内容；工作任务包括任务描述、任务目标、任务实施和任务测评等模块，使学习者能够在完成相关工作任务的过程中，系统性地掌握智能协作机器人应用领域的知识与技能，可以在相关工作岗位从事智能协作机器人安装与调试、操作与编程、维护与保养、运维与调优等工作。 本书主要适用于“智能协作机器人技术及应用”职业技能等级证书实施过程的教学需要，亦可作为职业院校和应用型本科的电子信息类与自动化类相关专业的教材使用，同时也适用于社会学习者、从事机器人行业应用的相关工程技术人员学习参考和企业培训使用。 为了方便教学，本书配套电子课件、微课视频等教学资源。凡选用本书为授课教材的学校，可登录机械工业出版社教育服务网(www.cmpedu.com)免费索取部分资源。咨询电话：010-88379375。

前言 二维码索引 项目1智能协作机器人安装部署1 任务11初识智能协作机器人1 111了解智能协作机器人2 112明确智能协作机器人安全 使用要点8 113了解智能协作机器人外围设备12 114熟悉智能协作机器人技术及 应用实训平台17 任务12智能协作机器人安装18 121识读机械安装图样18 122识读电气安装图样21 123安装智能协作机器人21 项目2智能协作机器人示教操作26 任务21智能协作机器人基础操作26 211熟悉示教器界面27 212智能协作机器人开关机操作30 213智能协作机器人手动控制33 任务22参数设置36 221了解机器人参数36 222安全配置参数设置42 223系统参数设置49 任务23坐标系新建及标定54 231了解智能协作机器人坐标系54 232工具坐标系标定56 233工作坐标系标定62 任务24I/O信号控制66 241了解智能协作机器人I/O分类66 242控制柜I/O应用69 243用户I/O应用75 项目3智能协作机器人在线编程79 任务31程序管理80 311程序文件管理80 312新建第一个程序87 313程序调试90 任务32拖动示教编程96 321了解拖动示教96 322路点拖动示教97 323焊接拖动示教99 任务33变量配置102 331定义变量102 332进行变量配置103 333变量应用107 任务34基础编程109 341学习基础条件指令109 342焊接轨迹模拟121 任务35搬运编程132 351搬运轨迹规划与编程132 352搬运轨迹优化与编程133 任务36码垛编程134 361了解码垛工艺134 362重叠式码垛136 363纵横交错式码垛138 项目4智能协作机器人维护保养144 任务41智能协作机器人系统维护145 411智能协作机器人日常维护保养145 412智能协作机器人数据备份146 413智能协作机器人系统升级147 任务42智能协作机器人系统维修152 421了解智能协作机器人常见故障 代码152 422智能协作机器人常见故障 处理159 参考文献162