移动机器人--聚文网

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内容简介

《移动机器人》是上海市职业教育“十四五”规划教材、世界技能大赛项目转化系列教材之一，以一个移动机器人完成拣球、归位为工作要求，从设计、安装、调试、运行的完整过程入手设计教学任务，分为移动机器人设计、移动机器人装配、移动机器人底盘系统功能实现、移动机器人目标管理系统功能实现、移动机器人运行五个工作模块。根据工作内容和流程，每个模块可划分为多个工作任务，包括情景任务、思路与方法、活动、总结评价、拓展学习、思考与练习等部分，有助于学生既动手又动脑，不断提升对移动机器人的综合运用能力。本教材可作为职业院校服务机器人装配与运维相关专业的拓展和补充教材，也可作为相关技能培训教材。

作者简介

王珺萩，上海信息技术学校教师发展中心主任，正高级讲师，上海市智能机器人职业教育集团秘书长，职业教育国家级教师创新教学团队工业机器人技术应用专业负责人。曾荣获“普陀区园丁奖”，担任学校专业带头人14年。2014年、2018年两次获上海市职业教育教学成果奖一等奖，2018年获全国广播影视行业职业教育教学成果一等奖。主持多项市区级教科研课题，主编出版专业教材9册，已在《中国职业技术教育》等刊物发表7篇文章。带领学校完成首批国家改革发展示范校建设，主持上海市中等职业学校优质培育校建设。葛华江，电力电子与电力传动专业硕士研究生，讲师，第46届世赛移动机器人项目场地经理。曾主持多项上海市级教科研课题，已在全国各类刊物发表多篇文章。主编“十二五”国家规划教材《电气自动控制》、“十三五”国家规划教材《自动化生产线安装与调试》。2017年荣获上海市级教学成果一等奖。

模块一移动机器人结构设计任务1 底盘设计任务2 目标管理系统设计任务3 移动机器人电气配置模块二移动机器人装配任务1 底盘装配任务2 目标管理系统装配任务3 电气接线模块三移动机器人底盘系统功能实现任务1 超声波传感器功能实现任务2 红外传感器功能实现任务3 姿态传感器功能实现任务4 底盘直流电机功能实现任务5 底盘运动功能实现任务6 巡线功能实现模块四移动机器人目标管理系统功能实现任务1 视觉功能实现任务2 抓放球功能实现任务3 取放零件架功能实现模块五移动机器人运行任务1 人机交互系统任务2 路径规划任务3 综合运行与演示附录《移动机器人》职业能力结构

移动机器人

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