工业机器人系统运维技术(智能制造领域高级应用型人才培养系列教材)--聚文网

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内容简介

本书介绍了工业机器人机械、电气和控制等相关基础技术，依据国家职业标准《工业机器人系统运维员》，由长期从事工业机器人技术教学的一线教师和企业工程师依据其在机器人竞赛、工程应用、教学、科研和职业技能等级评价等方面的丰富经验编写而成。本书从工业机器人系统认知、工业机器人本体的拆装、工业机器人控制系统及故障诊断、工业机器人系统的通信连接、工业机器人的零点标定、工业机器人编程与操作、基于 IRobotSIM的虚拟仿真以及工业机器人的维护保养及故障处理八个部分来讲述，其中实操部分以“学习目标、工作任务”为导向，深入浅出、循序渐进地对每个项目进行了典型案例的讲解，兼顾机器人应用的实际情况和发展趋势。本书在编写中力求做到“理论先进、内容实用、操作性强”，突出实践能力和创新素质的培养。本书充分体现了理论知识以“ 必需、够用”的特点，融入了工业机器人技能大赛、工业机器人系统运维员考评的成果，较全面地介绍了工业机器人系统运维技术。本书是智能制造领域高级应用型人才培养系列教材，可作为机电类、电子类等装备制造相关专业的教材，以及工业机器人系统运维员培训考核用教材；也可作为从事工业机器人安装调试、操作编程、维护保养等工程技术人员的参考书。学习资源网址： http://www.dengsanpeng. com。

序前言项目一工业机器人系统认知任务一工业机器人系统组成及性能指标任务二工业机器人系统使用安全须知项目二工业机器人本体的拆装任务一工业机器人本体的拆卸（BN-R3B）任务二工业机器人本体的拆卸（BN-R3A）任务三工业机器人本体的安装与调试（BN-R3B）任务四工业机器人本体的安装与调试（BN-R3A）项目三工业机器人控制系统及故障诊断任务一工业机器人ROBOX控制系统的组成任务二工业机器人GTC-RC控制系统的组成任务三工业机器人控制系统故障设置与排除项目四工业机器人系统的通信连接任务一 PLC与触摸屏的通信连接任务二 PLC与工业机器人的通信连接项目五工业机器人的零点标定项目六工业机器人编程与操作任务一工业机器人示教器的操作任务二工业机器人坐标系的建立任务三工业机器人示教编程任务四工业机器人示教编程典型应用项目七基于IRobotSIM的虚拟仿真任务一 IRobotSIM简介及安装任务二 IRobotSIM典型功能应用项目八工业机器人的维护保养及故障处理任务一工业机器人的维护与保养任务二工业机器人的故障处理参考文献

工业机器人系统运维技术(智能制造领域高级应用型人才培养系列教材)

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