工业机器人操作与编程(KUKA第2版)

工业机器人技术系列教材是由湖南省电子学会、湖南信息产业职教集团组织，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工业机器人操作与运维试点、教育部产学合作协同育人项目）、多所高职院校参与，与企业技术人员、产品经理、销售与客服人员等用访谈、现场考察等方法，经过多次论证，确定了高职工业机器人技术专业的典型岗位及需求，在此基础上进行编写的。 本书围绕应用KUKA机器人，能够独立完成机器人基本操作以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例使学生精准掌握和熟练运用KUKA机器人的操作、编程相关的方法与技能。项目1~5为KUKA机器人基础知识及手动操作、输入/输出、程序数据设定、程序编写。项目6~8是以生产实践为基础的工程应用，包括：KUKA机器人TCP练习与写字绘图、搬运码垛、智能分拣。 本教材适用于高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业的学生作为教材使用。\"

\"李正祥，曾任湖南省中职教育电子电工类专业教学研究会副会长，2014年统筹规划编写系列教材（中南大学出版社）：中职学校电子类专业“新课标”规划教材（《电工技术应用》、《电子CAD》、《数字电子技术应用》、《电子测量与仪器仪表的使用》、《模拟电子技术应用》、《电子产品装配与调试》、《PLC及其应用》、《专业英语》等），任编委会主任。2017年主编《工业机器人操作与编程（KUKA）》（北京理工大学出版社）。 曾任长沙职业技术学院院长助理，现任长沙市电子工业学校校长。 1. 主持全国教育科学“十一五”教育部规划子课题被评为优秀子课题,荣获二等奖； 2. 主持的湖南省教育科学“十五”规划重点资助课题“中学心理健康教育模式与实践研究”获得省级奖励； 3. 2013年论文《中职专业课程与职业证书标准对接研究》获国家级刊物科研成果一等奖； 4. 2016年《模块化教学和学分制融合对接的探索与研究》获长沙市职业教育教学改革项目评选二等奖； 5. 2017年湖南省教育科学“十三五”规划课题《构建立交互通式专业核心模块课程体系的研究与实践----以电子技术应用专业为例》项目获准立项。 \"

项目一 KUKA机器人基础知识及手动操作 1.1 项目描述 1.2 教学目的 1.3 知识准备 1.3.1 了解KUKA机器人机械系统与控制系统 1.3.2 KUKA机器人示教器KUKAsmartPAD的介绍 1.3.3 KUKA机器人示教器KUKAsmartPAD的正确使用方法 1.3.4 KUKA机器人用户组介绍 1.3.5 KUKA机器人的运行方式 1.3.6 KUKA机器人坐标系的介绍 1.3.7 了解KUKA机器人的手动操纵 1.4 任务实现 1.4.1 更换机器人用户组 1.4.2 KUKAsmartPAD操作界面语言的设定 1.4.3 设置KUKA机器人的运行方式 1.4.4 KUKA机器人的单轴运动 1.4.5 KUKA机器人在世界坐标系运动 1.4.6 KUKA机器人在工具坐标系运动 1.4.7 KUKA机器人在基坐标系运动 1.4.8 增量式运行机器人 1.4.9 查看KUKA机器人状态信息 1.4.10 KUKA机器人的零点标定 1.5 考核评价 任务一 熟悉示教器KUKAsmartPAD的使用 任务二 熟练地掌握在手动运行模式下移动机器人 任务三 熟悉机器人各个轴的原点位置，学会零点标定的方法 1.6 扩展提高 任务调整机器人的姿态，准确地移动到目标点 项目二 KUKA机器人的输入/输出介绍与配置 2.1 项目描述 2.2 教学目的 2.3 知识准备 2.3.1 WorkVisual软件介绍 2.3.2 KUKA机器人输入/输出接口的介绍 2.3.3 数字量输入/输出介绍 2.3.4 模拟量输入/输出介绍 2.3.5 系统信号与输入/输出的关联 2.4 任务实现 2.4.1 WorkVisual软件安装 2.4.2 使用WorkVisual配置数字输入/输出 2.4.3 输入/输出信号的监控与操作 2.4.4 配置外部自动运行接口的输入/输出端 2.5 考核评价 任务一 熟练使用WorkVisual配置输入/输出 任务二 熟练使用KUKAsmartPAD对输入/输出的信号进行监控或仿真 2.6 扩展提高 任务配置一 个具有安全门停止策略的系统I/O响应事件任务 项目三 KUKA机器人的程序数据设定 3.1 项目描述 3.2 教学目的