无人机装调检修技术与人工智能应用

本书在参照人力资源和社会保障部颁布的新职业“无人机装调检修工”“人工智能训练师”的职业技 能标准基础之上，依据教育部颁布的“无人机应用技术”“人工智能技术应用”专业教学大纲，并结合行 业主流设备实操、教学经验编写而成，内容涵盖了无人机装调检修工基础，无人机装调检修工初级实操训 练——450型无人机，无人机装调检修工中级实操训练——500型无人机，无人机装调检修工高级实操训练 基础——穿越机装配件介绍及选用，无人机装调检修工高级实操训练1——穿越机基本装配，无人机装调检 修工高级实操训练2——穿越机选型、装配、调试、测试，无人机保养与维修，人工智能基础，无人机人工智能应用场景——空地协同，无人系统的人工智能应用场景等内容。 本书采用详细图解的方式，尽量反映国内在无人机和人工智能方面的研究成果和实际应用，能让读者迅速掌握无人机装调的基本技能、无人机装机配件的选型、无人机调参、无人机试飞、无人机测试、人工智能基础知识、无人机人工智能应用、无人系统等内容，切实提高无人机装调检修、人工智能技术应用方面的能力和水平。本书配有二维码资源，扫码可以直接观看实操视频。 本书通俗易懂，图文并茂，可读性、实用性强，既可以作为职业院校和技工院校无人机应用技术、人工智能技术应用专业的实操训练教材，又可以作为无人机、人工智能训练师的培训用书，还可以供相关从业者与爱好者参考。

目 录 序一 序二 序三 前言 二维码索引 绪论/ 001 第1 篇 无人机装调检修技术 第1 章 无人机装调检修工基础/ 004 1.1 无人机及装调检修工/ 004 1.2 常用工具/ 004 1.3 常用辅助材料/ 007 1.4 手工焊接/ 010 1.5 数字万用表/ 013 1.6 装配安全/ 019 复习思考题/ 021 第2 章 无人机装调检修工初级实操训练——450 型无人机/ 023 2.1 认识装配零件、组件及工具/ 023 2.2 450 型无人机装配示范/ 026 2.3 450 型无人机飞控与遥控器连接调试示范/ 031 2.4 450 型无人机校准/ 035 2.5 试飞/ 037 第3 章 无人机装调检修工中级实操训练—— 500 型无人机/ 038 3.1 认识装配零件及组件/ 038 3.2 500 型无人机装配示范/ 040 3.3 500 型无人机飞控与遥控器连接调试示范/ 050 3.4 飞行前调试 / 059 第4 章 无人机装调检修工高级实操训练基础——穿越机装配件介绍及选用/ 061 4.1 电动机/ 061 4.2 电子调速器/ 065 4.3 螺旋桨/ 068 4.4 飞控芯片/ 073 4.5 遥控器/ 077 4.6 天线/ 084 4.7 图传/ 086 4.8 摄像头/ 089 4.9 机架/ 093 4.10 电池及充电器/ 093 复习思考题/ 100 第5 章 无人机装调检修工高级实操训练1 ——穿越机基本装配/ 102 5.1 任务实施/ 102 5.2 穿越机基本装配示范/ 102 第6 章 无人机装调检修工高级实操训练2 ——穿越机选型、装配、调试、测试/ 115 6.1 任务实施/ 115 6.2 选型/ 115 6.3 穿越机装配、调试、测试示范/ 116 6.4 调节参数示范/ 120 6.5 陀螺仪测试/ 127 复习思考题/ 132 第7 章 无人机保养与维修/ 133 7.1 飞行检查/ 133 7.2 无人机日常保养/ 134 7.3 无人机维修/ 136 第2 篇 人工智能应用 第8 章 人工智能基础/ 142 8.1 人工智能概念/ 142 8.2 无人系统 / 142 8.3 无人系统的人工智能化/ 143 8.4 智能机器人/ 144 8.5 视觉系统/ 144 8.6 听觉系统/ 147 8.7 传感器系统/ 148 8.8 本地系统/ 150 8.9 云端大脑系统/ 151 8.10 智能机器人与无人机对比/ 152 复习思考题/ 152 第9 章 无人机人工智能应用场景——空地协同/ 154 9.1 空地协同/ 154 9.2 实时动态定位（RTK）基站安装/ 154 9.3 遥控器与飞行器校准/ 155 9.4 自主巡航小车（AGV）/ 157 9.5 程序测试及模拟仿真/ 159 9.6 空地一体协同/ 163 9.7 空地协同人工智能应用案例——森林防火/ 166 第10 章 无人系统的人工智能应用场景/ 168 10.1 机器人/ 168 10.2 无人驾驶汽车/ 169 10.3 地面导航/ 170 10.4 AGV 的人工智能应用场景/ 172 10.5 智能化生产/ 174 10.6 服务机器人/ 175 10.7 水下无人机/ 177 10.8 移动式无人机场/ 179 10.9 军事领域/ 180 10.10 反制无人机/ 180 10.11 无人系统综述/ 184 附录 全国人工智能应用技术技能大赛规则与技术标准/ 185 附录A 第二届全国人工智能应用技术技能大赛无人机装调检修工（飞行器人工智能技术应用） 职工组/ 学生组实操样题/ 185 附录B 第二届全国人工智能应用技术技能大赛人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应 用）（职工组）实操样题/ 185 参 考 文 献/ 186