AR Foundation增强现实开发实战(ARCore版)

本书基于AR Foundation 框架，采用URP渲染管线， 讲述利用ARCore进行 Android平台的AR应用开发 ，从AR技术概念、原理、 理论脉络到各功能技术点、 Android与Unity交互通信、 设计原则、性能优化，对 ARCore应用开发中涉及的 技术进行了全方位的讲述， 用语通俗易懂，阐述深入浅 出。 本书共分三个部分：第 一部分为基础篇，包括第1 章至第3章，从最基础的增 强现实概念入手，通过一个 实例阐述了AR开发从软硬 件准备、开发环境搭建、工 程设置、发布部署全流程， 探讨了AR Foundation框架 的技术基础、常用组件，并 着重探索了ARCore功能特 性和运动跟踪原理；第二部 分为功能技术篇，包括第4 章至第12章，对ARCore功 能特性各方面进行了详细探 索讨论，从平面检测、图像 检测、人脸检测到云锚点、 光影特效等，全方位的进行 了技术剖析、讲解、演示。 并对AR场景管理、图像信 息处理、3D文字声频视频 等实用功能进行了阐述和使 用操作讲解；第三部分为高 级篇，包括第13章至第15 章，主要阐述了Android与 Unity交互通信、AR应用设 计、性能优化相关主题，着 力提升开发人员在AR应用 开发时的实际应用能力和整 体把握能力。 本书结构清晰、循序渐 进、深浅兼顾，实例丰富， 每个技术点都有案例，特别 注重对技术原理和实际运用 的讲述，力图解决读者在项 目开发中面临的难点问题。 本书适合AR初学者、 Unity开发人员、程序员、 科研人员，也可以作为高校 、大专院校相关专业师生的 学习用书，以及培训学校的 培训教材。

\"汪祥春,计算机科学与技术专业硕士，全国信息安全标准化委员会虚拟现实与增强现实标准工作组成员（CNITSC）、中国增强现实核心技术产业联盟成员（CARA）、华为布道师（Huawei Developer Experts）、CSDN博客专家，拥有深厚的软件工程专业背景和十余年软件项目实施管理经验。 著有《基于Unity的ARCore开发实战详解》《AR开发权威指南-ARFoundation》《ARKit原生开发入门精粹－RealityKit+Swift+SwiftUI》。\"

基础篇 第1章 AR开发入门 1.1 增强现实技术概述 1.1.1 AR概念 1.1.2 AR技术应用 1.2 AR技术原理 1.2.1 传感器数据 1.2.2 前端里程计 1.2.3 后端优化 1.2.4 回环检测 1.2.5 建图 1.3 AR Foundation概述 1.3.1 AR Foundation与ARCore 1.3.2 AR Foundation支持的功能 1.3.3 AR Foundation功能概述 1.3.4 AR Foundation体系架构概述 1.3.5 基本术语 1.4 支持的设备 1.5 开发环境准备 1.5.1 所需硬件和软件 1.5.2 软件安装 1.6 ARCore初体验 1.6.1 工程创建 1.6.2 工具包导入 1.6.3 工程设置 1.6.4 环境搭建 1.6.5 代码编写 1.6.6 调试准备 1.6.7 打包测试 1.7 AR应用调试 第2章 AR Foundation基础 2.1 AR Foundation体系架构 2.1.1 AR子系统概念 2.1.2 AR子系统使用 2.1.3 跟踪子系统 2.2 ARSession&ARSessionOrigin 2.2.1 ARSession 2.2.2 ARSessionOrigin 2.3 可跟踪对象 2.3.1 可跟踪对象管理器 2.3.2 可跟踪对象事件 2.3.3 管理可跟踪对象 2.4 会话管理 第3章 ARCore功能特性与开发基础 3.1 ARCore概述及主要功能 3.1.1 运动跟踪 3.1.2 环境理解 3.1.3 光照估计 3.1.4 ARCore的不足 3.2 运动跟踪原理